ERMO-16-ST-E Поворотный привод

Артикул : 3008526
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: ERMO
  • Тип оборудования: Со встроенным редуктором, Электромеханический поворотный привод

Описание

Поворотный привод Festo ERMO-16-ST-E — электрический поворотный привод с шаговым двигателем и встроенным редуктором. Используется как круговая ось в многоосных системах с электрической или пневматической подачей энергии.

Ключевые особенности

  • прочная подшипниковая опора для высоких значений усилий и моментов;
  • возможна работа в замкнутом контуре с энкодером (ServoLite);
  • простой и быстрый монтаж с помощью внутренней резьбы в любом положении на EGSL и EPCO с EAGF;
  • усиленный подшипник для высоких сил и моментов;
  • предварительно напряженная вращающаяся пластина без люфта с хорошим осевым эксцентриситетом и концентричностью;
  • устройство соответствует директиве ЕС по электромагнитной совместимости (маркировка СЕ);
  • устройство получило сертификационный знак соответствия RCM;
  • используется инкрементальный датчик опроса положения ротора;
  • материалы не содержат медь и тефлон;
  • используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
  • содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус, зажимное кольцо, вращающаяся пластина выполнены из анодированного алюминия. Шарикоподшипники из рулонной стали. Уплотнительное кольцо из нитриловой резины (NBR).

Варианты исполнения приводов:

  • шаговый двигатель;
  • установленный энкодер;
  • удерживающий тормоз;
  • направление кабельного вывода вверх, слева или справа;
  • 2 канала пневматической подачи энергии через полый вал;
  • 8 сигналов электрической подачи энергии через полый вал;
  • контроллер двигателя CMMO, 5 A;
  • дискретный интерфейс Digital I/O interface;
  • интерфейс IO-Link®;
  • логика переключения ввода/вывода NPN;
  • логика переключения ввода/вывода PNP.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Поворотный привод
Артикул
3008526
Технические характеристики
Коэффициент редукции
9:1
Тип конструкции
Электромеханический поворотный привод
Со встроенным редуктором
Угловой люфт
0,2 °
Угол поворота
Бесконтактный
Шаговый угол при полном шаге
1,8 °
Погрешность шагового угла
±5%
Тип мотора
Шаговый мотор
Максимальная скорость
200 1/мин
Максимальное аксиальное усилие
290 Н
Номинальный момент
0,8 Нм
Датчик положения ротора
Инкрементальный энкодер
Максимальное радиальное усилие
300 Н
Интерфейс поворотного энкодера
RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс
Номинальная скорость вращения
100 л/мин
Допустимый момент инерции
0,0013 кг/м²
Принцип измерения поворотного энкодера
Оптический
Точность повторения
±0,05 °
Класс защиты изоляции
B
Номинальный ток мотора
1,4 A
Код интерфейса, базовый
E8-45
Массовый момент инерции, JO
0,0383 кгсм²
Система электрического соединения
Разъем
Рабочий цикл
100%
Электрические характеристики
Номинальное рабочее напряжение DC
24 В
Класс защиты
IP40
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
С внутренней резьбой
Размер
16
Положение при сборке
Любое
Радиус изгиба, фиксированный монтаж кабеля
≥ 60 мм
Вес
900 г
Особенности материалов
Материал корпуса
Алюминиевый сплав
Анодированный
Материал фланца
Алюминиевый сплав
Анодированный
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Относительная влажность воздуха
От 0% до 85%
Не конденсирующий
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Преимущества
Звезды пневматики

Детали

Вес 936 g
Габариты 130.0000 × 90.0000 × 70.0000 mm
Размер

16

Тип конструкции

Со встроенным редуктором, Электромеханический поворотный привод

Положение при сборке

Любое

Тип крепления

с внутренней резьбой

Угол поворота

Бесконтактный

Коэффициент редукции

9:1

Точность повторения

±0,05 °

Погрешность шагового угла

±5 %

Рабочий цикл

100 %

Класс защиты изоляции

B

Тип мотора

Шаговый мотор

Датчик положения ротора

Инкрементальный энкодер

Интерфейс поворотного энкодера

RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Принцип измерения поворотного энкодера

Оптический

Система электрического соединения

Разъем

Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC

Радиус изгиба, фиксированный монтаж кабеля

>= 60 mm

Код интерфейса, базовый

E8-45

Класс защиты

IP40

Относительная влажность воздуха

0 – 85 %, не конденсирующий

Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)

Материал фланца

Алюминиевый сплав, Анодированный

Материал корпуса

Алюминиевый сплав, Анодированный

Серия

Путь к PDF документу

ermo_enus.pdf

Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C

Номинальный момент

min:0,8 Nm

Номинальная скорость вращения

min:100 1/min

Макс. скорость

min:200 1/min

Угловой люфт

min:0,2 deg

Макс. аксиальное усилие

min:290 N

Макс. радиальное усилие

min:300 N

Допустимый момент инерции

min:0,0013 kgm2

Шаговый угол при полном шаге

min:1,8 deg

Массовый момент инерции, JO

min:0,0383 kgcm2

Номинальное рабочее напряжение DC

min:24 V

Номинальный ток мотора

min:1,4 A

Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части