CMMO-ST-C5-1-DIOP Контроллер электродвигателя

Артикул : 1512316
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMO

Описание

Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP — компактный контроллер двигателя Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO). Обладает функциями контроллера положения (замкнутый контур) и управления позиционированием (открытый контур).

Ключевые особенности

  • поддерживают функцию «Safe Torque off» (STO) — безопасное выключение крутящего момента;
  • могут работать с энкодером (замкнутый контур управления), что позволяет корректировать рассогласование движения и предотвратить потерю шагов;
  • можно крепить на DIN-рейку;
  • варианты параметризации: Festo Configuration Tool или Ethernet-интерфейс со встроенным web-сервером;
  • простое управление через цифровые входы/выходы, IO-Link, I-Port, Modbus TCP.

Функции контроллера:

  • ускорение без рывков;
  • отслеживание заданной позиции и крутящего момента;
  • отслеживание разных величин в процессе перемещения — момент, скорость, позиция и время;
  • позиционирование с ограничением момента;
  • режим управления по усилию с опциональным ограничением рабочего хода;
  • режим управления по скорости с опциональным ограничением усилия.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
CMMO
Наименование
Контроллер электродвигателя
Артикул
1512316
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Датчик положения
Датчик
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Номинальный выходной ток
5,7 A
Номинальный ток, питание логики
0,3 A
Тормозное сопротивление
15 Ом
Датчик положения ротора
Датчик
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
28 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Мощность тормозного импульса
0,1 кВА
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
24 В
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP/IP
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Пиковый ток, питание нагрузки
8 A
Номинальный ток, питание нагрузки
6 A
Дисплей
7-сегментный дисплей
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Настройка шага
С использованием программного обеспечения
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
RS422
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
11
Кол-во цифровых логических входов
11
Интерфейс процесса
Подключение вх/вых
Для 32 записей перемещения
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Электрические характеристики
Класс защиты
IP40
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На монтажной плите
Затянутый
С верхней рейкой
Вес
290 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °С до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Относительная влажность воздуха
От 0% до 90%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +75 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e
Преимущества
Звезды пневматики

Детали

Вес 405 g
Габариты 230.0000 × 160.0000 × 50.0000 mm
Тип крепления

Затянутый, На монтажной плите, с верхней рейкой
Дисплей

7-сегментный дисплей
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

01/205/5252.02/20, TÜV Rheinland
Относительная влажность воздуха

0 – 90 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP40
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %
Режим работы контроллера

P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PWM-MOSFET мощный выходной каскад, Каскадный контроллер с, Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения
Настройка шага

С использованием программного обеспечения
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Программное обнаружение конечного положения
Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения
Параметры конфигурации интерфейса

Ethernet
Ethernet, поддерживаемые протоколы

TCP/IP
Интерфейс процесса

Для 32 записей перемещения, Подключение вх/вых
Датчик положения ротора

Датчик
Датчик положения

Датчик
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

RS422
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

гальванически соединенные с логическим потенциалом
Спецификация, цифровой вход

По IEC 61131-2
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Safety Integrity Level (SIL)

Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Серия

Путь к PDF документу

cmmo-st_ru.pdf
Температура хранения

max:75 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Номинальный ток, питание нагрузки

min:6 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:8 A
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:24 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:28 V
Тормозное сопротивление

min:15 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:0,1 kVA
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Номинальный ток, питание логики

min:0,3 A
Номинальный выходной ток

min:5,7 A
Кол-во цифровых логических входов

min:11
Диапазон работы логических входов

min:24 V
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:11
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Похожие товары