EHMD-40-RE-GE модуль поворотного захвата

Артикул : 4788875
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: EHMD
  • Тип оборудования: Electric gripper, Electric rotary drive

Описание

Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GE — компактный модуль роторного захвата. Используется в промышленных системах для захвата и перемещения мелких деталей, также могут применяться для установки и снятия крышек на флаконах.

Ключевые особенности

  • вращательное движение осуществляется с помощью шагового двигателя или пневматического цилиндра;
  • устройство используется с контроллером двигателя CMMO-ST;
  • двигатель активируется в режиме микрошаг с постоянным током с определенной фазы;
  • предусмотрен слот для установки оптического датчика приближения;
  • простой монтаж в любой позиции с помощью слота «Ласточкин хвост»;
  • устройство имеет маркировку СЕ согласно декларации соответствия к директиве ЕС по ЭМС;
  • используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
  • содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус выполнен из анодированного алюминиевого сплава. Стержень из нержавеющей стали. Устройство захвата из закаленной стали. Крышка из усиленного полиамида (PA).

Варианты исполнения модулей:

  • пневматический захват;
  • электрический захват.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Модуль поворотного захвата
Артикул
4788875
Технические характеристики
Ход каждой губки захвата
5 мм
Тип конструкции
Электрический роторный привод
Электрический захват
Угол поворота
Бесконтактный
Диапазон регулируемого хода каждой губки захвата
От 0 до 5 мм
Количество губок захватов
2
Функция захвата
Параллельный
Определение позиции

Вращение: датчик двигателя
Захват: датчик двигателя
Максимальный выходной момент
0,3 Нм
Тип мотора
Шаговый мотор
Maкс. выходная скорость
240 л/мин
Тарировка
Вращение: индекс датчика
Захват: блок фиксированной остановки
Датчик положения ротора
Инкрементальный энкодер
Интерфейс поворотного энкодера
RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс
Примечание по номинальному току двигателя
0.5 A для захвата привода
Принцип измерения поворотного энкодера
Оптический
Максимальный момент на захвате Mx, статич.
0,7 Нм
Максимальный момент на захвате My, статич.
1,5 Нм
Максимальный момент на захвате Mz, статич.
0,7 Нм
Класс защиты изоляции
B
Электрическое подключение 1, тип подключения
Разъем
Электрическое подключение 1, технология подключения
Схема подключения F1
Номинальный ток мотора
0,9 A
Сила захвата на захватную губку
От 7 до 35 Н
Рабочий цикл
100%
Электрические характеристики
Номинальное напряжение DC
24 В
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
С пазом типа ласточкин хвост”
Размер
40
Положение при сборке
Любое
Вес
681 г
Особенности материалов
Материал корпуса
Анодированный алюминий
Материал крышки
PA (Полиамид) с армированием
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +40 °C
Относительная влажность воздуха
От 0% до 85%
Температура хранения
От -20 °C до +70 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
Знак КС
KC-EMV

Детали

Вес 801.77 g
Габариты 220.0000 × 110.0000 × 75.0000 mm
Размер

40

Угол поворота

Бесконтактный

Положение при сборке

Любое

Тип конструкции

Electric gripper, Electric rotary drive

Определение позиции

Gripping: motor encoder, Rotation: motor encoder

Функция захвата

Параллельный

Тип мотора

Шаговый мотор

Тарировка

Gripping: fixed stop block, Rotation: encoder index

Датчик положения ротора

Инкрементальный энкодер

Интерфейс поворотного энкодера

RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Принцип измерения поворотного энкодера

Оптический

Рабочий цикл

100 %

Класс защиты изоляции

B

Note on nominal motor current

0.5 A for gripper drive

Авторизация

RCM Mark

KC mark

KC-EMV

Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC

Относительная влажность воздуха

0 – 85 %

Класс защиты

IP20

Электрическое подключение 1, тип подключения

Разъем

Электрическое подключение 1, технология подключения

Connection pattern F1

Тип крепления

С пазом типа "ласточкин хвост"

Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)

Материал крышки

PA с армированием

Материал корпуса

Анодированный алюминий

Серия

Путь к PDF документу

ehmd_enus.pdf

Диапазон регулируемого хода каждой губки захвата

max:5 mm, min:0 mm

Температура хранения

max:70 °C, min:-20 °C

Температура окружающей среды

max:40 °C, min:0 °C

Gripping force per gripper jaw

max:35 N, min:7 N

Ход каждой губки захвата

min:5 mm

Кол-во губок захватов

min:2

Maкс. выходная скорость

min:240 1/min

Номинальный ток мотора

min:0,9 A

Номинальное напряжение DC

min:24 V

Максимальный выходной момент

min:0,3 Nm

Макс. момент на захвате Mx, статич.

min:0,7 Nm

Макс. момент на захвате My, статич.

min:1,5 Nm

Макс. момент на захвате Mz, статич.

min:0,7 Nm

Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части