EHPS-25-A-RA1 parallel gripper kit for robots

Артикул : 8119113
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара:
  • Тип оборудования: Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей

Описание

parallel gripper kit for robots EHPS-25-A-RA1

Детали

Вес 2480 g
Габариты 380.0000 × 290.0000 × 210.0000 mm
Размер

16

Макс. точность повторения
Симметрично относительно оси
Точность повторения, захват
Функция захвата

Параллельный

Тип конструкции

Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей

Соответствует стандарту

IEC 61010-1

Направляющая

Направляющая скольжения

Определение позиции

Для герконов

Тип мотора

Серводвигатель постоянного тока

Элементы управления

Latched switch

Режим готовности дисплея

LED

Допустимые колебания напряжения

+/- 10 %

Авторизация

RCM Mark

KC mark

KC-EMV

Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC

Классификация сопротивления коррозии CRC

1 – Низкая стойкость к коррозии

Уровень звукового давления
Класс защиты

IP40

Электрическое подключение

5-пин, M12x1, Кабель с разъемом

Тип крепления

Внутренняя резьба и центрирующая втулка, Опция, Со сквозным отверстием и центрирующей втулкой

Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)

Материал корпуса

Анодированный алюминий

Материал губок захвата

Легированная сталь, нержавеющая

Robot connection

Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher), Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher)

Accessories included

1x adapter plate, 1x position transmitter, 1x USB-Stick mit URCap, 1x Velcro® roll, 2x connecting cable

Температура окружающей среды

max:60 °C, min:5 °C

Ход каждой губки захвата

min:10 mm

Макс. угловой люфт захвата ax, ay

min:0,4 deg

Макс. люфт губок захвата Sz

min:0,05 mm

Кол-во губок захватов

min:2

Макс. частота циклов

min:1,1 Hz

Макс. потребление тока

min:1000 mA

Номинальное рабочее напряжение DC

min:24 V

Массовый момент инерции

min:0,81 kgcm2

Макс. усилие на губку захвата Fz, статическое

min:200 N

Макс. момент на захвате Mx, статич.

min:7 Nm

Макс. момент на захвате My, статич.

min:4,4 Nm

Макс. момент на захвате Mz, статич.

min:7 Nm

Интервалы между смазкой направляющих

min:2 Mio SP

Maкс. вес на внешний палец захвата

min:100 g

Минимальное количество поставки

Запасные части