EMCA-EC-67-S-1TE-EC электродвигатель

Артикул : 8069729
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: EMCA

Description

Электродвигатель Festo EMCA-EC-67-S-1TE-EC — бесщеточный двигатель со встроенной электроникой, предназначенный для задач позиционирования.

Ключевые особенности

Электроприводы EMCA — комплексное решение для задач позиционирования и изменения формата. Состоят из серводвигателя постоянного тока и встроенного контроллера двигателя.

64 свободно программируемых наборов данных положения.

Распознавание абсолютных позиций двумя способами:

  • с помощью однооборотного абсолютного энкодера (стандартное исполнение);
  • с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение);
  • с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение).

Быстрая и простая параметризация и ввод в эксплуатацию с помощью программы конфигурирования Festo Configuration Tool.

Управление через CANopen, EtherNet/IP и интерфейс I/O.

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Электродвигатель
Артикул
8069729
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Коммуникационный профиль
CiA402
FHPP
Скорость передачи данных (бод)
10/100 Мбит/с (Full/Half)
Топологии
Star
Кольцо
Линия
Максимальная скорость
3.500 1/мин
Резервирование среды передачи
Кольцевое резервирование
Номинальный момент
0,37 Нм
Датчик положения ротора
Абсолютный однооборотный энкодер
Минимальное время цикла
2 мс
Пиковый момент
0,85 Нм
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Номинальная скорость вращения
3.100 л/мин
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Дополнительные функции
Emergency Message
Переменная отображения PDO
CoE (только CSP)
Distributed clocks
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Поддержка конфигурации
ESI файл
Принцип измерения поворотного энкодера
Магнитный
Тормозящий резистор, внешний
6 Ом
Номинальная мощность мотора
120 Вт
Максимальное количество наборов позиционирования
64
Массовый момент инерции ротора
0,175 кгсм²
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet
Время работы абсолютного энкодера
С внешней батареей: 7 дней
С внешней батареей: 6 месяцев
Пиковый ток
10,2 A
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP/IP
Возможность отказов в час [1/ч]
1×10<sup>-9
PFD (вероятность отказа по требованию)
1,86&times10<sup>-5
Пиковая мощность двигателя
158 Вт
Дисплей
LED
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C
Допустимая осевая нагрузка на вал
60 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал
100 Н
Триггер энкодера положения ротора
12 бит
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
2
Кол-во цифровых логических входов
2
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Диагностическое покрытие
90 %
SFF Доля Безопасных Отказов
> 90 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Негативный тестовый импульс с логикой 1
600 мкс
Позитивный тестовый импульс с логикой 0
10.000 мкс
Электрические характеристики
Номинальный ток
6,9 A
Номинальное напряжение DC
24 В
Допустимые колебания напряжения
± 20 %
Класс защиты
IP54
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Затянутый
Со сквозным отверстием
Вес
1.900 г
Интерфейс
Протокол
EtherCAT
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2
Относительная влажность воздуха
От 0% до 95%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +70 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Сертификационный департамент
UL E331130
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасный момент выключения (STO)/категория 3, уровень представления d

Additional information

Weight 2336 g
Dimensions 400.0000 × 280.0000 × 150.0000 mm
Режим работы контроллера

P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PWM-MOSFET мощный выходной каскад, Каскадный контроллер с, Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Поддержка конфигурации

ESI файл
Датчик положения ротора

Абсолютный однооборотный энкодер
Принцип измерения поворотного энкодера

Магнитный
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Программное обнаружение конечного положения
Топологии

Star, Кольцо, Линия
Дополнительные функции

CoE (только CSP), Distributed clocks, Emergency Message, Переменная отображения PDO
Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Safety Integrity Level (SIL)

Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2
Уровень представления (PL)

Безопасный момент выключения (STO)/категоря 3, уровень представления d
Дисплей

LED
Скорость передачи данных (бод)

10/100 Mbit/s (Full/Half)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Аппаратная отказоустойчивость

1
Параметры конфигурации интерфейса

Ethernet
Протокол

EtherCAT
SFF Доля Безопасных Отказов

> 90 %
Время работы абсолютного энкодера

Without external battery: 3 – 7 days, С внешней батареей: 6 месяцев
Допустимые колебания напряжения

+/- 20 %
Авторизация

c UL us – Recognized (OL), RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Сертификационный департамент

TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Стойкость к вибрации

Тест траспортного применения на уровне жесткости 1 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке

Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Резервирование среды передачи

Кольцевое резервирование
Относительная влажность воздуха

0 – 95 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP54
Примечание по окружающей температуре

Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C
Коммуникационный профиль

CiA402, FHPP
Спецификация, цифровой вход

По IEC 61131-2
Характеристики логических входов

гальванически соединенные с логическим потенциалом
Ethernet, поддерживаемые протоколы

TCP/IP
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Тип крепления

Затянутый, со сквозным отверстием
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Серия

Путь к PDF документу

emca_enus.pdf
Температура хранения

max:70 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Минимальное время цикла

min:2 ms
Макс. скорость

min:3500 1/min
Номинальная скорость вращения

min:3100 1/min
Тормозящий резистор, внешний

min:6 Ohm
Диагностическое покрытие

min:90 %
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Макс. позитивный тестовый импульс с логикой 0

min:10000 µs
Макс. негативный тестовый импульс с логикой 1

min:600 µs
Номинальная мощность мотора

min:120 W
Номинальное напряжение DC

min:24 V
Номинальный ток

min:6,9 A
Макс. Количество наборов позиционирования

min:64
Триггер энкодера положения ротора

min:12 Bit
Пиковая мощность двигателя

min:158 W
Пиковый ток

min:10,2 A
Массовый момент инерции ротора

min:0,175 kgcm2
Номинальный момент

min:0,37 Nm
Пиковый момент

min:0,85 Nm
Допустимая осевая нагрузка на вал

min:60 N
Допустимая радиальная нагрузка на вал

min:100 N
Возможность Отказов в Час [1/ч]

min:1E-09
PFD (Probability of Failure on Demand)

min:1,86E-05
Интервал контрольных испытаний

min:20 a
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:2
Кол-во цифровых логических входов

min:2
Диапазон работы логических входов

min:24 V
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Related products