DHEF-20-A-RA1 adaptive shape gripper kit for robots

Артикул : 8119114
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара:
  • Тип оборудования: Inverting cap, последовательность перемещения по направляющей

Description

adaptive shape gripper kit for robots DHEF-20-A-RA1

Additional information

Weight 2985 g
Dimensions 450.0000 × 150.0000 × 400.0000 mm
Размер

20

Inverting cap version

Стандарт

Положение при сборке

Любое

Режим работы

двустороннего действия

Функция захвата

Adaptive

Тип конструкции

Inverting cap, последовательность перемещения по направляющей

Направляющая

Базовая направляющая

Определение позиции

Для герконов

Рабочая среда

Сжатый воздух в соответствии с ISO8573-1:2010 [7:4:4]

Примечание по рабочей среде

Операция смазывания невозможна

Классификация сопротивления коррозии CRC

2 – Средняя стойкость к коррозии

Тип крепления

To ISO 9409

Пневматическое присоединение

M5

Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)

Материал крышки

VMQ (силикон)

Материал корпуса

Анодированный алюминий

Robot connection

Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 or higher), Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher)

Accessories included

1x proportional-pressure regulator, 1x solenoid valve, 1x USB-Stick mit URCap, 1x Velcro® roll, 2x proximity switch, 3x connecting cable

Рабочее давление, привод шарового крана

max:8 bar, min:1 bar

Operating pressure of cap

max:0,1 bar, min:0,07 bar

Температура окружающей среды

max:60 °C, min:0 °C

Ход

min:66 mm

Мин. Захватываемый диаметр

min:12 mm

Макс. захватываемый диаметр

min:38 mm

Burst pressure of cap

min:0,3 bar

Макс. частота работы захвата

min:1 Hz

Время обратного хода

min:290 ms

Время выдвижения

min:270 ms

Массовый момент инерции

min:1,29 kgcm2

Bc[jlyjt pyfxtybt 'aatrnbdyjq yfuheprb

min:1 kg

Минимальное количество поставки

Запасные части