CMMO-ST-C5-1-DION Контроллер электродвигателя

Артикул : 1512317
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMO

Описание

Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-DION — компактный контроллер двигателя Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO). Обладает функциями контроллера положения (замкнутый контур) и управления позиционированием (открытый контур).

Ключевые особенности

  • поддерживают функцию «Safe Torque off» (STO) — безопасное выключение крутящего момента;
  • могут работать с энкодером (замкнутый контур управления), что позволяет корректировать рассогласование движения и предотвратить потерю шагов;
  • можно крепить на DIN-рейку;
  • варианты параметризации: Festo Configuration Tool или Ethernet-интерфейс со встроенным web-сервером;
  • простое управление через цифровые входы/выходы, IO-Link, I-Port, Modbus TCP.

Функции контроллера:

  • ускорение без рывков;
  • отслеживание заданной позиции и крутящего момента;
  • отслеживание разных величин в процессе перемещения — момент, скорость, позиция и время;
  • позиционирование с ограничением момента;
  • режим управления по усилию с опциональным ограничением рабочего хода;
  • режим управления по скорости с опциональным ограничением усилия.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
CMMO
Наименование
Контроллер электродвигателя
Артикул
1512317
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Датчик положения
Датчик
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Номинальный выходной ток
5,7 A
Номинальный ток, питание логики
0,3 A
Тормозное сопротивление
15 Ом
Датчик положения ротора
Датчик
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
28 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Цифровые выходы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Мощность тормозного импульса
0,1 кВА
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
24 В
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP/IP
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Пиковый ток, питание нагрузки
8 A
Номинальный ток, питание нагрузки
6 A
Дисплей
7-сегментный дисплей
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Настройка шага
С использованием программного обеспечения
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
RS422
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
11
Кол-во цифровых логических входов
11
Интерфейс процесса
Подключение вх/вых
Для 32 записей перемещения
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Вход логической схемы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)
Электрические характеристики
Класс защиты
IP40
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На монтажной плите
Затянутый
С верхней рейкой
Вес
290 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °С до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Относительная влажность воздуха
От 0% до 90%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +75 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e
Преимущества
Звезды пневматики

Детали

Вес 395 g
Габариты 230.0000 × 270.0000 × 70.0000 mm
Тип крепления

Затянутый, На монтажной плите, с верхней рейкой
Дисплей

7-сегментный дисплей
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

01/205/5252.02/20, TÜV Rheinland
Относительная влажность воздуха

0 – 90 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP40
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %
Режим работы контроллера

P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PWM-MOSFET мощный выходной каскад, Каскадный контроллер с, Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения
Настройка шага

С использованием программного обеспечения
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Программное обнаружение конечного положения
Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения
Параметры конфигурации интерфейса

Ethernet
Ethernet, поддерживаемые протоколы

TCP/IP
Интерфейс процесса

Для 32 записей перемещения, Подключение вх/вых
Датчик положения ротора

Датчик
Датчик положения

Датчик
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

RS422
Вход логической схемы

NPN (коммутация отрицательного сигнала)
Характеристики логических входов

гальванически соединенные с логическим потенциалом
Спецификация, цифровой вход

По IEC 61131-2
Цифровые выходы

NPN (коммутация отрицательного сигнала)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Safety Integrity Level (SIL)

Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Серия

Путь к PDF документу

cmmo-st_ru.pdf
Температура хранения

max:75 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Номинальный ток, питание нагрузки

min:6 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:8 A
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:24 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:28 V
Тормозное сопротивление

min:15 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:0,1 kVA
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Номинальный ток, питание логики

min:0,3 A
Номинальный выходной ток

min:5,7 A
Кол-во цифровых логических входов

min:11
Диапазон работы логических входов

min:24 V
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:11
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Похожие товары