Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-LKP — компактный контроллер двигателя Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO). Обладает функциями контроллера положения (замкнутый контур) и управления позиционированием (открытый контур).
Ключевые особенности
- поддерживают функцию «Safe Torque off» (STO) — безопасное выключение крутящего момента;
- могут работать с энкодером (замкнутый контур управления), что позволяет корректировать рассогласование движения и предотвратить потерю шагов;
- можно крепить на DIN-рейку;
- варианты параметризации: Festo Configuration Tool или Ethernet-интерфейс со встроенным web-сервером;
- простое управление через цифровые входы/выходы, IO-Link, I-Port, Modbus TCP.
Функции контроллера:
- ускорение без рывков;
- отслеживание заданной позиции и крутящего момента;
- отслеживание разных величин в процессе перемещения — момент, скорость, позиция и время;
- позиционирование с ограничением момента;
- режим управления по усилию с опциональным ограничением рабочего хода;
- режим управления по скорости с опциональным ограничением усилия.
Основные характеристики
Наименование
Контроллер электродвигателя
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Номинальный ток, питание логики
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
Мощность тормозного импульса
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet, поддерживаемые протоколы
Допустимый диапазон, напряжение для логики
Пиковый ток, питание нагрузки
Номинальный ток, питание нагрузки
Дисплей
Светодиод зеленый/красный
7-сегментный дисплей
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Настройка шага
С использованием программного обеспечения
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
Кол-во цифровых логических входов
Спецификация, цифровой вход
Диапазон работы логических входов
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Электрические характеристики
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На монтажной плите
Затянутый
С верхней рейкой
Интерфейс
IO-Link, способ присоединения
Протокол
FHPP
I-Port
IO-Link
Modbus TCP
IO-Link, ширина данных процесса OUT
Параметризуемый 8 или 16 байт
IO-Link, ширина данных процесса IN
Параметризуемый 8 или 16 байт
IO-Link, данные процесса содержат IN
Параметризуемый FHPP или FHPP+FPC
IO-Link, минимальное время цикла
IO-Link, содержание данных процесса OUT
Параметризуемый FHPP или FHPP+FPC
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
Температура окружающей среды
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Относительная влажность воздуха
От 0% до 90%
Не конденсирующий
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e
Преимущества