Контроллер электродвигателя Festo CMMP-AS-C2-3A-M0 — линейка многофункциональных контроллеров, предназначенных для работы с серводвигателями. Используются для задач высокодинамичного позиционирования. Идеально подходят для решения задач с электронным кулачком.
Ключевые особенности
- простое встраивание в мехатронные многоосевые модульные системы;
- простой ввод в эксплуатацию и настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool;
- 256 наборов данных для позиционирования;
- автоматическая остановка двигателя;
- контроль скорости вращения и позиционирования;
- контроль крутящего момента и тока;
- позиционирование без рывков;
- обратная связь по току, скорости и положению.
Основные характеристики
Наименование
Контроллер электродвигателя
Технические характеристики
Номинальное рабочее напряжение АС
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
Характеристики цифровых выходов
Электрически изолирован
Свободно конфигурируется в данных пределах
Максимальный ток, цифровые выходы логики
Мощность тормозного импульса
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
Параметры конфигурации интерфейса
Конфигурация параметров и ввод в эксплуатацию
USB
Ethernet
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
Допустимый диапазон, напряжение для логики
Эффективный номинальной ток на фазу
Эффективный пиковый ток на фазу
Макс. длительного пикового тока
Номинальная мощность контроллера
Максимальная скорость передачи по fieldbus
Соединение шины
9-пин
Sub-D
Розетка разъема
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Выходной интерфейс датчика перемещения, функции
Реальное значение обратной связи через сигнал датчика в режиме управления скоростью
Задача уставок для последующего ведомого приводного устройства
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
3-фазные сигналы кодировки
EnDat
HIPERFACE
RS422
SINCOS
Входной интерфейс датчика перемещения, функции
Сигнал датчика, уставка скорости в об./мин.
При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
Кол-во цифровых логических входов
Интерфейс процесса
Подключение вх/вых
For 256 position sets
Кол-во аналоговых уставок входов
Диапазон работы логических входов
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы
Конфигурируется для скорости в об./мин.
Конфигурируется для тока
Рабочий диапазон уставок входа
Характеристики логических входов
Электрически изолирован
Свободно конфигурируемый
Кол-во контрольных аналоговых выходов
Рабочий диапазон контрольного выхода
Разрешающая способность контрольного выхода
Характеристики контрольного выхода
Защита от короткого замыкания
Интервал контрольных испытаний
SFF Доля Безопасных Отказов
Аппаратная отказоустойчивость
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На монтажной плите
Затянутый
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Относительная влажность воздуха
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
В соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения
Стандарты
Сертификационный департамент
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Преимущества