CMXH-ST2-C5-7-DIOP Контроллер (система управления)

Артикул : 3605478
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMXH

Описание

Контроллер (система управления) Festo CMXH-ST2-C5-7-DIOP — контроллер, предназначен для управления двухкоординатными порталами. Идеально подходит для управления портальным манипулятором EXCM.

Ключевые особенности

Контроллер управляет двумя шаговыми серводвигателями, которые управляют H-образным вращающимся зубчатым ремнем. Зубчатый ремень перемещает направляющую, положение которой рассчитывается контроллером через сигналы энкодера двигателей.

  • контроллер CMXH поддерживает управление по логическим входам/выходам (PNP);
  • поддерживает функцию обеспечения безопасности «Безопасное выключение крутящего момента» (STO);
  • простое управление через цифровой интерфейс I/O, интерфейс CAN или Ethernet TCP/IP;
  • можно монтировать на DIN-рейку;
  • удобная и быстрая настройка параметров с помощью Festo Configuration Tool.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Контроллер (система управления)
Артикул
3605478
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Прямой режим
Выбор набора
Допустимый ток нагрузку
12 A
Общее количество осей
2
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Техника электрических соединений, вх./вых.
Разъем, Sub-D, 15-полюсный
Коммуникационный профиль
FHPP
Отображение состояния
7-сегментный дисплей
LED
Примечание по дискретным входам/выходам
Дискретные входы/выходы доступны только в режиме вх./вых.
Нагрузка по току на один выход
100 мА
Тормозное сопротивление
15 Ом
Характеристики цифровых выходов
Без гальванической развязки
Программное обеспечение
FCT (Festo Configuration Tool)
Поддержка конфигурации
FCT (Festo Configuration Tool)
Светодиоды, относящиеся к шине
Устройство: рабочий статус
Com: статус связи
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Параметры конфигурации
– Параметры системы
Примечание по номинальному рабочему напряжению пост. тока (DC) для питания нагрузки
Альтернативно также доступно 24 V
Светодиоды, относящиеся к продукту
POWER: напряжение нагрузки
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
48 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,2 A
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.
0,9 A
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP/IP
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Примечание по тормозному резистору
Встроенный тормозной резистор
Ethernet, количество
1
Номинальный ток, питание нагрузки
10 A
Поддержание напряжения питания при сбое
10 ms
Примечание по буферизации отключения питания
10 мс не соблюдаются при встроенном тормозе.
Соединение Fieldbus
1x CANopen Slave
Интерфейс Ethernet
RJ 45 (розетка, 8-пиновая)
Максимальная скорость передачи по fieldbus
100 Мбит/с
Тест на нечувствительность к вибрации
EN 60068-2-6
Соединение шины
Разъем
9-пин
Sub-D
Тест на нечувствительность к удару
EN 60068-2-27
Методы переключения
E/A Stand-alone
CAN-Bus
TCP/IP
Примечание по максимальной скорости передачи данных fieldbus
1 Мбит/с с CANopen
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
5
Поддерживаемая кинематика
Портальный манипулятор EXCM
Кол-во цифровых логических входов
8
Интерфейс процесса
Для 31 записи
Диагностика устройства
– Диагностическая память
– Короткое замыкание в обмотке двигателя
– Пониженное напряжение/повышенное напряжение
– Диагностика, ориентированная на систему и двигатель
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Диагностическое покрытие
90 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 (PL)
Изделие может быть использованов SRP/CS до категории 3, PL e
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 и IEC 61508 (SIL)
Изделие может использоваться в SRP/CS до SIL 3 (высокие требования)
Возможность Опасного Сбоя в Час (PFHd)
2 * 10<sup>-09</sup>
Среднее Время до Опасного Сбоя (MTTFd)
STO/5700 лет
Продолжительность использования Tm
20 a
Аппаратная отказоустойчивость
1
Электрические характеристики
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На Н-рейке с помощью принадлежностей
С винтами в пазах
Размеры W x L x H
50 mm x 149 mm x 130 mm
Вес
700 г
Интерфейс
Протокол
FHPP
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Класс безопасности
III
Относительная влажность воздуха
От 0% до 90%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +75 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5519.00/16
TÜV Rheinland
Авторизация
RCM Mark
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасное отключение момента (STO)/категория 3, Класс оборудования e

Детали

Вес 768.26 g
Габариты 170.0000 × 135.0000 × 63.0000 mm
Тип крепления

На Н-рейке с помощью принадлежностей, С винтами в пазах
Авторизация

RCM Mark
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

01/205/5519.00/16, TÜV Rheinland
Класс защиты

IP20
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Относительная влажность воздуха

0 – 90 %, не конденсирующий
Соединение Fieldbus

1x CANopen Slave
Техника электрических соединений, вх./вых.

Разъем, Sub-D, 15-полюсный
Примечание по дискретным входам/выходам

Дискретные входы/выходы доступны только в режиме вх./вых.
Соединение шины

9-пин, Sub-D, Разъем
Режим работы контроллера

Выбор набора, Прямой режим
Интерфейс процесса

Для 31 записи
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %
Примечание по номинальному рабочему напряжению пост. тока (DC) для питания нагрузки

Альтернативно также доступно 24 V
Допустимый диапазон, питание нагрузки

± 10 %
Примечание по тормозному резистору

Встроенный тормозной резистор
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Примечание по буферизации отключения питания

10 мс не соблюдаются при встроенном тормозе.
Отображение состояния

7-сигментный дисплей, LED
Ethernet, поддерживаемые протоколы

TCP/IP, Modbus TCP
Тест на нечувствительность к вибрации

EN 60068-2-6
Тест на нечувствительность к удару

EN 60068-2-27
Класс безопасности

III
Методы переключения

CAN-Bus, E/A Stand-alone, TCP/IP
Коммуникационный профиль

FHPP
Примечание по макс. Скорости передачи данных fieldbus

1 Мбит/с с CANopen
Поддерживаемая кинематика

Портальный манипулятор EXCM
Программное обеспечение

FCT (Festo Configuration Tool)
Размеры W x L x H

50 mm x 149 mm x 130 mm
Диагностика устройства

Diagnostics memory, Short circuit in motor winding, System and motor-oriented diagnostics, Undervoltage/overvoltage
Поддержка конфигурации

FCT (Festo Configuration Tool)
Параметры конфигурации

Системные параметры
Протокол

CANopen, FHPP, Modbus TCP
Интерфейс Ethernet

RJ 45 (розетка, 8-пиновая)
Светодиоды, относящиеся к шине

Com: статус связи, Устройство: рабочий статус
Светодиоды, относящиеся к продукту

POWER: напряжение нагрузки
Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Safety Integrity Level (SIL)

Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 (PL)

Изделие может быть использованов SRP/CS до категории 3, PL e
Сертифицировано для функций безопасности по ISO 13849 и IEC 61508 (SIL)

Изделие может использоваться в SRP/CS до SIL 3 (высокие требования)
Среднее Время до Опасного Сбоя (MTTFd)

STO/5700 лет
Аппаратная отказоустойчивость

1
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки
Серия

Путь к PDF документу

cmxh-st2_enus.pdf
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Температура хранения

max:75 °C, min:-25 °C
Кол-во цифровых логических входов

min:8
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:5
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:48 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:0,2 A
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.

min:0,9 A
Тормозное сопротивление

min:15 Ohm
Номинальный ток, питание нагрузки

min:10 A
Допустимый ток нагрузку

min:12 A
Нагрузка по току на один выход

min:100 mA
Поддержание напряжения питания при сбое

min:10 ms
Ethernet, количество

min:1
Общее количество осей

min:2
Макс. скорость передачи по fieldbus

min:100 Mbit/s
Интервал контрольных испытаний

min:20 a
Диагностическое покрытие

min:90 %
SFF Доля Безопасных Отказов

min:99 %
Возможность Опасного Сбоя в Час (PFHd)

min:2E-09
Продолжительность использования Tm

min:20 a
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Похожие товары