EHMD-40-RE-GP модуль поворотного захвата

Артикул : 4790698
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: EHMD
  • Тип оборудования: Electric rotary drive, Pneumatic gripper

Описание

Модуль поворотного захвата Festo EHMD-40-RE-GP — компактный модуль роторного захвата. Используется в промышленных системах для захвата и перемещения мелких деталей, также могут применяться для установки и снятия крышек на флаконах.

Ключевые особенности

  • вращательное движение осуществляется с помощью шагового двигателя или пневматического цилиндра;
  • устройство используется с контроллером двигателя CMMO-ST;
  • двигатель активируется в режиме микрошаг с постоянным током с определенной фазы;
  • предусмотрен слот для установки оптического датчика приближения;
  • простой монтаж в любой позиции с помощью слота «Ласточкин хвост»;
  • устройство имеет маркировку СЕ согласно декларации соответствия к директиве ЕС по ЭМС;
  • используемые материалы соответствуют требованиям «Директивы об ограничении использования опасных веществ (RoHS)»;
  • содержит вещества, ухудшающие процесс окраски (PWIS).

Корпус выполнен из анодированного алюминиевого сплава. Стержень из нержавеющей стали. Устройство захвата из закаленной стали. Крышка из усиленного полиамида (PA).

Варианты исполнения модулей:

  • пневматический захват;
  • электрический захват.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Модуль поворотного захвата
Артикул
4790698
Технические характеристики
Ход каждой губки захвата
5 мм
Тип конструкции
Электрический поворотный привод
Пневматический захват
Угол поворота
Бесконтактный
Количество губок захватов
2
Функция захвата
Параллельный
Определение позиции

Вращение: датчик двигателя
Захват: слот для бесконтактного переключателя
Максимальный выходной момент
0,3 Нм
Тип мотора
Шаговый мотор
Maкс. выходная скорость
240 л/мин
Тарировка
Вращение: индекс датчика
Датчик положения ротора
Инкрементальный энкодер
Интерфейс поворотного энкодера
RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс
Принцип измерения поворотного энкодера
Оптический
Усилие захвата каждой губки при 6 бар, смыкание
25 Н
Максимальный момент на захвате Mx, статич.
0,7 Нм
Максимальный момент на захвате My, статич.
1,5 Нм
Максимальный момент на захвате Mz, статич.
0,7 Нм
Класс защиты изоляции
B
Электрическое подключение 1, тип подключения
Разъем
Электрическое подключение 1, технология подключения
Схема подключения F1
Номинальный ток мотора
0,9 A
Сила захвата на захватную губку
От 5 до 35 Н
Рабочий цикл
100%
Электрические характеристики
Номинальное напряжение DC
24 В
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Присоединение 1
QS-4
Тип крепления
С пазом типа ласточкин хвост”
Размер
40
Положение при сборке
Любое
Вес
577 г
Особенности материалов
Материал корпуса
Анодированный алюминий
Материал крышки
PA (Полиамид)
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Рабочее давление
От 1,5 до 8 бар
Температура окружающей среды
От 0 °C до +40 °C
Относительная влажность воздуха
От 0% до 85%
Температура хранения
От -20 °C до +70 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
Знак КС
KC-EMV

Детали

Вес 678.74 g
Габариты 220.0000 × 110.0000 × 75.0000 mm
Размер

40

Угол поворота

Бесконтактный

Положение при сборке

Любое

Тип конструкции

Electric rotary drive, Pneumatic gripper

Определение позиции

Gripping: slot for proximity switch, Rotation: motor encoder

Функция захвата

Параллельный

Тип мотора

Шаговый мотор

Тарировка

Rotation: encoder index

Датчик положения ротора

Инкрементальный энкодер

Интерфейс поворотного энкодера

RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс

Принцип измерения поворотного энкодера

Оптический

Рабочий цикл

100 %

Класс защиты изоляции

B

Авторизация

RCM Mark

KC mark

KC-EMV

Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC

Относительная влажность воздуха

0 – 85 %

Класс защиты

IP20

Электрическое подключение 1, тип подключения

Разъем

Электрическое подключение 1, технология подключения

Connection pattern F1

Тип крепления

С пазом типа "ласточкин хвост"

Пневматическое присоединение

QS-4

Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)

Материал крышки

PA

Материал корпуса

Анодированный алюминий

Серия

Путь к PDF документу

ehmd_enus.pdf

Рабочее давление

max:8 bar, min:1,5 bar

Температура хранения

max:70 °C, min:-20 °C

Температура окружающей среды

max:40 °C, min:0 °C

Gripping force per gripper jaw

max:35 N, min:5 N

Ход каждой губки захвата

min:5 mm

Кол-во губок захватов

min:2

Maкс. выходная скорость

min:240 1/min

Номинальный ток мотора

min:0,9 A

Номинальное напряжение DC

min:24 V

Gripping force per gripper jaw at 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) closing

min:25 N

Максимальный выходной момент

min:0,3 Nm

Макс. момент на захвате Mx, статич.

min:0,7 Nm

Макс. момент на захвате My, статич.

min:1,5 Nm

Макс. момент на захвате Mz, статич.

min:0,7 Nm

Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части