CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 servo drive

Артикул : 5340820
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Описание

Сервопривод Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet.

В состав контроллера входят:

  • сетевой фильтр;
  • электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура;
  • выходной каскад (для управления двигателем);
  • тормозной резистор;
  • тормозной прерыватель (при необходимости включает тормозной резистор в промежуточном контуре);
  • температурные датчики (для контроля температуры силового модуля).

Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний.

Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Сервопривод
Артикул
5340820
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Cascade controller
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
PI current regulator for F or M
Profile operation with record and direct mode
Interpolated mode Вia fieldbus
Synchronised operating modes
Homing
Setting-up
Autotuning
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Режим работы
Field-oriented closed-loop control
Position resolution 24 bit/U
Sampling rate 16 kHz
PWM at 8 or 16 KHz
Вector modulation with 3rd harmonic
Real-time data acquisition
2x Input-Capture (x, В, F)
2x Output-Trigger (x, В, F)
2x position encoder input
1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение АС
230 В
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Диапазон входного напряжения AC
100 … 230 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
CiA402
CoE (CANopen oВer EtherCAT)
EoE (Ethernet oВer EtherCAT)
FoE (File oВer EtherCAT)
Максимальная высота установки
2000 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Однофазный
Обратите внимание на максимальную высоту установки
From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Категория перенапряжения
III
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
395 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Diagnostics outputs in some cases
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Мощность тормозного импульса
1,6 кВт
Тормозящий резистор, внешний
70 … 100 Ом
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-20 %/+15 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
320 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 A
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
3x (0 – Input) В
Линейная частота
От 48 до 62 Гц
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.
2,3 A
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
16,8 A
Эффективный номинальной ток на фазу
4 A
Активный PFC
Нет
Эффективный пиковый ток на фазу
12 A
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
5,6 A
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
700 Вт
Примечание по окружающей температуре
Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Пиковая нагрузка
2.000 Вт
Выходная частота
0 … 599 Гц
Типы сети
TT
TN
IT
Тормозящий резистор, встроенный
100 Ohm
Импульсная энергия для тормозного резистора
230 Ws
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Максимальная выходная частота 1 МГц
Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)
23 Вт
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr
1 MHz maximum output frequency
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC)
350 Вт
Интерфейс Ethernet, протокол
DHCP
FTP
TCP/IP
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
6
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,5 A
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Кол-во цифровых логических входов
12
Интерфейс процесса
Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций
Кол-во аналоговых уставок входов
1
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы
Конфигурируется для скорости в об./мин.
Configurable for current/force
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Safety inputs in some cases
Без гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output
1,5 В
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс кодера , функция
ENDAT 2.1 encoder
ENDAT 2.2 encoder
Hiperface encoder
Incremental encoder
SIN/COS encoder
Nikon
Интерфейс кодера 2, функция
Incremental encoder
SIN/COS encoder
Интерфейс синхронизации, функция
Подсчет сигналов CW / CCW
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Количество плавающих выходов переключения
1
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Интервал проверки
STO / up to 20 a
SBC / 24 h
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Количество диагностических выходов
2
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
-20 % / +15 %
Импульсная мощность
6 кВ
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке
Свободная конвенция
Вертикальный
Вес
1400 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °С до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
От 5% до 90%
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
В соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения
в соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18
TÜВ Rheinland
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC)
Безопасное отключение момента (STO)
Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Преимущества
Звезды пневматики

Детали

Вес 1612 g
Габариты 260.0000 × 220.0000 × 70.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Элементы управления

Опционально: устройство управления CDSB
Соответствует стандарту

EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Основан на стандарте

EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark, TÜV
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3%/°C at ambient temperatures above 40°C.
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Note on max. installation height

From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

I
Overvoltage category

III
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Номинальное рабочее напряжение, фазы

Однофазный
Допустимые колебания напряжения

-20 % / +15 %
Активный PFC

Нет
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Mains types

IT, TN, TT
Допустимый диапазон, питание нагрузки

-20 %/+15 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

3x (0 – Input) V
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x position encoder input, Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, PWM at 8 or 16 KHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 16 kHz, Vector modulation with 3rd harmonic
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

EtherCAT
Соединение Fieldbus

EtherCAT
Коммуникационный профиль

CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT)
Интерфейс процесса

I/O mode for 256 position sets, Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, Nikon, SIN/COS encoder
Encoder interface 2, function

Incremental encoder, SIN/COS encoder
Synchronisation interface, function

Encoder emulation A/B/Z, Encoder input A/B/Z
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Diagnostics outputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Характеристики уставки входа

Configurable for current/force, Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин.
Рабочий диапазон уставок входа

± 10 V
Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 V
Функция безопасности

Безопасная остановка 1 (SS1), Безопасное отключение момента (STO), безопасное управление тормозом (SBC)
Safety Integrity Level (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е, Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Аппаратная отказоустойчивость

1
Серия

Путь к PDF документу

cmmt-as_de.pdf
Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Диапазон входного напряжения AC

max:230 V, min:100 V
Линейная частота

max:62 Hz, min:48 Hz
Тормозящий резистор, внешний

max:100 Ohm, min:67 Ohm
Выходная частота

max:599 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Импульсная мощность

min:6 kV
Номинальное рабочее напряжение АС

min:230 V
Номинальный ток, питание нагрузки

min:5,6 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:16,8 A
System voltage to EN 61800-5-1

min:300 V
Max. short circuit protection of the mains

min:100 kA
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:320 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:395 V
Тормозящий резистор, встроенный

min:100 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:1,6 kVA
Pulse energy for braking resistor

min:230 Ws
Nominal power braking resistor (IEC)

min:23 W
Max. continuous output of the external braking resistor (IEC)

min:350 W
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:0,5 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:1,5 A
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.

min:2,3 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:4 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:12 A
Макс. длительного пикового тока

min:2 s
Номинальная мощность контроллера

min:700 VA
Пиковая нагрузка

min:2000 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:25 m
Max. output current of holding brake

min:1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:0,8 V
Number of inputs for motor temperature sensor

min:1
Кол-во цифровых логических входов

min:12
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:6
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:20 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:50 mA
Кол-во аналоговых уставок входов

min:1
Импеданс уставки входа

min:70 kOhm
Диагностическое покрытие

min:97 %
SFF Доля Безопасных Отказов

min:99 %
Number of safe 2-pin inputs

min:2
Number of diagnostic outputs

min:2
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Похожие товары