CMMT-AS-C4-3A-EP-S1 servo drive

Артикул : 5340825
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Сервопривод
Артикул
5340825
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг
Режим работы
Полевое ориентированное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит / U, частота дискретизации 16 кГц, ШИМ на 8 или 16 кГц, векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных в режиме реального времени, 2x Input-Capture (x, В, F), 2x Output-Trigger (x, В, F), двухпозиционный вход энкодера, 1x SYNC интерфейс для эмуляции датчика или входа датчика
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение АС
230 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
DriВeProfile
Максимальная высота установки
2000 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Однофазный
Категория перенапряжения
III
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах, без гальванической развязки, диагностика выходов в некоторых случаях
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Мощность тормозного импульса
1,6 кВт
Тормозящий резистор, внешний
70 Ом до 100 Ом
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-20 %/+15 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
320 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 A
Уровень целостности безопасности
Безопасное прерывание контроля (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 4
Линейная частота
От 48 Гц до 62 Гц
Интерфейс энкодера 2, функция
Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Интерфейс энкодера, функция
ENDAT 2.1 энкодер, ENDAT 2.2 энкодер, Гиперфейс энкодер, Инкрементальный энкодер, Nikon,SIN/COS энкодер
Пиковый ток, питание нагрузки
16,8 A
Эффективный номинальной ток на фазу
4 A
Активный PFC
Нет
Эффективный пиковый ток на фазу
12 A
Номинальный ток, питание нагрузки
5,6 A
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Межсетевой интерфейс, протокол
EtherNet/IP
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
700 Вт
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть уменьшена на 3 %/° C при температуре окружающей среды выше 40 ° C
Максимальная защита от короткого замыкания сети
100 кА
Межсетевой интерфейс, технология подключения
RJ45
Пиковая нагрузка
2000 Вт
Тип сети
TT, TN, IT
Выходная частота
От 0 до 599 Гц
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
350 Вт
Межсетевой интерфейс, тип подключения
2х разъем
Соединение Fieldbus
EtherNet/IP
Тормозящий резистор, встроенный
100 Ом
Максимальное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза
0,8 В
Импульсная энергия для тормозного резистора
230 Вт·с
Номинальная мощность тормозного резистора
23 Вт
Примечание по макимальной высоте установки
От 1000 м, снижение мощности на 1% на 100 м
Количество опрашиваемых выходов
2
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
1 МГц максимальная выходная частота, максимально 16384 ppr
Количество плавающих переключающих выходов
1
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,5 A
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс процесса
Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2, тип 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы, конфигурируется для скорости в об/мин, конфигурируемый для силы тока
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Safety Integrity Level (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 A
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Time resolution of high-speed switching outputs
1 мкс
Диагностическое покрытие
97 %
Диапазон входного напряжения
От 100 В до 230 В AC
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока
3x (0 – Input) В
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс синхронизации, функция
Эмуляция кодировщика A/B/Z, вход кодировщмка A/B/Z, импульс / сигналы направления CLK/DIR, подсчет сигналов CW/CCW
Количество аналоговых уставок входов
1
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Количество цифровых логических входов
12
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Максимум длительного пикового тока
2 с
Макстиальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
2,3 A
Максимальное среднее напряжение в сети
395 В DC
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
-20 % / +15 %
Номинальное рабочее напряжение
230 В АС
Импульсная мощность
6 кВ
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке
Свободная конвенция, вертикальный
Вес
1400 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества, соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °C до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
От 5 до 90 %, не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Соответствует стандарту
EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Сертификационный департамент
TÜВ Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Авторизация
RCM Mark, c UL us – Listed (OL)
Основан на стандарте
EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO),безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования Е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования Е

Additional information

Weight 1640 g
Dimensions 260.0000 × 250.0000 × 70.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Элементы управления

Опционально: устройство управления CDSB
Соответствует стандарту

EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Основан на стандарте

EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark, TÜV
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3%/°C at ambient temperatures above 40°C.
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Note on max. installation height

From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

I
Overvoltage category

III
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Номинальное рабочее напряжение, фазы

Однофазный
Допустимые колебания напряжения

-20 % / +15 %
Активный PFC

Нет
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Mains types

IT, TN, TT
Допустимый диапазон, питание нагрузки

-20 %/+15 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

3x (0 – Input) V
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x position encoder input, Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, PWM at 8 or 16 KHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 16 kHz, Vector modulation with 3rd harmonic
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

EtherNet/IP
Соединение Fieldbus

EtherNet/IP
Коммуникационный профиль

DriveProfile
Интерфейс процесса

Adjustable speed drives, Drives with positioning function
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, Nikon, SIN/COS encoder
Encoder interface 2, function

Incremental encoder, SIN/COS encoder
Synchronisation interface, function

Encoder emulation A/B/Z, Encoder input A/B/Z
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Diagnostics outputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Характеристики уставки входа

Configurable for current/force, Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин.
Рабочий диапазон уставок входа

± 10 V
Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 V
Функция безопасности

Безопасная остановка 1 (SS1), Безопасное отключение момента (STO), безопасное управление тормозом (SBC)
Safety Integrity Level (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е, Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Аппаратная отказоустойчивость

1
Серия

Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Диапазон входного напряжения AC

max:230 V, min:100 V
Линейная частота

max:62 Hz, min:48 Hz
Тормозящий резистор, внешний

max:100 Ohm, min:67 Ohm
Выходная частота

max:599 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Импульсная мощность

min:6 kV
Номинальное рабочее напряжение АС

min:230 V
Номинальный ток, питание нагрузки

min:5,6 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:16,8 A
System voltage to EN 61800-5-1

min:300 V
Max. short circuit protection of the mains

min:100 kA
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:320 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:395 V
Тормозящий резистор, встроенный

min:100 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:1,6 kVA
Pulse energy for braking resistor

min:230 Ws
Nominal power braking resistor (IEC)

min:23 W
Max. continuous output of the external braking resistor (IEC)

min:350 W
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:0,5 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:1,5 A
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.

min:2,3 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:4 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:12 A
Макс. длительного пикового тока

min:2 s
Номинальная мощность контроллера

min:700 VA
Пиковая нагрузка

min:2000 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:25 m
Max. output current of holding brake

min:1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:0,8 V
Number of inputs for motor temperature sensor

min:1
Кол-во цифровых логических входов

min:12
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:6
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:20 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:50 mA
Кол-во аналоговых уставок входов

min:1
Импеданс уставки входа

min:70 kOhm
Диагностическое покрытие

min:97 %
SFF Доля Безопасных Отказов

min:99 %
Number of safe 2-pin inputs

min:2
Number of diagnostic outputs

min:2
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products