CMMS-ST-C8-7-G2 Контроллер электродвигателя

Артикул : 572211
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMS

Description

Контроллер электродвигателя Festo CMMS-ST-C8-7-G2 — контроллер, предназначен для управления шаговыми двигателями EMMS-ST и Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO).

Ключевые особенности

  • высокая управляемость без потерь шагов (благодаря замкнутому контуру регулирования в системе ServoLite);
  • надежное регулирование положения, скорости и момента в системе ServoLite в двигателях с интегрированным энкодером;
  • возможно резервное копирование параметров контроллера и программного обеспечения. Это позволяет быстро вводить контроллер в эксплуатацию повторно;
  • поддерживает функцию «Safe Torque off» — безопасное выключение крутящего момента. А также функцию «Безопасная остановка 1» с защитой от случайного запуска;
  • рабочие режимы: контроллер крутящего момента, частоты вращения или положения;
  • встроенное управление позиционированием. Поддерживает оптимизированное по времени (трапецеидальное) или плавное (S-образное) позиционирование;
  • встроенный тормозной прерыватель;
  • автоматическая активация для удерживающего тормоза;
  • в помощью подходящей системы управления и протокола CANopen контроллеры CMMS-ST могут выполнять перемещения с интерполяцией. Система управления задает необходимые значения положений в фиксированной тактовой сетке. Контроллер двигателя самостоятельно определяет значения данных между двумя опорными точками методом интерполяции.
Основные характеристики
Производитель
Серия товара
CMMS
Наименование
Контроллер электродвигателя
Артикул
572211
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Режим работы
Микрошаг, > 4000 шагов / Оборот
Сопротивление шины
Встроенный
Датчик положения
Датчик
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Элементы управления
DIP-переключатели
Номинальный ток, питание логики
0,2 A
Тормозное сопротивление
17 Ом
Датчик положения ротора
Датчик
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
58 В
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Мощность тормозного импульса
0,5 кВА
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
48 В
Параметры конфигурации интерфейса
RS232 (9600…115000 Bits/s)
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
от 0 В до входного напряжения
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
12 A
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
8 A
Дисплей
7-сегментный дисплей
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Настройка шага
С использованием программного обеспечения
Выходная частота
0 … 2.000 Гц
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Максимальная частота шага
4 кГц
Соединение Fieldbus
CANopen
Profibus DP
Соединение шины
Разъем
9-пин
Sub-D
Выходной интерфейс датчика перемещения, функции
Задача уставок для последующего ведомого приводного устройства
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
RS422
Входной интерфейс датчика перемещения, функции
При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала
Кол-во аналоговых уставок входов
1
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 V
Импеданс уставки входа
20 кОм
Кол-во контрольных аналоговых выходов
1
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Рабочий диапазон контрольного выхода
± 10 V
Электрические характеристики
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
На монтажной плите
Затянутый
Вес
2.000 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Степень загрязнения
2
Относительная влажность воздуха
От 0% до 90%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +70 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Сертификационный департамент
BG MFS 09031
Авторизация
BIA
C-Tick
c UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасный момент выключения (STO)/категоря 3, уровень представления d

Additional information

Weight 1170 g
Dimensions 290.0000 × 165.0000 × 77.0000 mm
Тип крепления

Затянутый, На монтажной плите
Дисплей

7-сегментный дисплей
Элементы управления

DIP-переключатели
Авторизация

BIA, c UL us – Listed (OL), C-Tick
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

BG MFS 09031
Относительная влажность воздуха

0 – 90 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP20
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

от 0 В до входного напряжения
Режим работы контроллера

PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Режим работы

Микрошаг, > 4000 шагов / оборот
Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения
Настройка шага

С использованием программного обеспечения
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения
Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения
Параметры конфигурации интерфейса

RS232 (9600…115000 Bits/s)
Соединение Fieldbus

CANopen, Profibus DP
Соединение шины

9-пин, Sub-D, Разъем
Сопротивление шины

Встроенный
Датчик положения ротора

Датчик
Датчик положения

Датчик
Выходной интерфейс датчика перемещения, функции

Задача уставок для последующего ведомого приводного устройства
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

RS422
Входной интерфейс датчика перемещения, функции

При синхронизированной работе как заданная скорость в об./мин. для ведомого вала
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Рабочий диапазон уставок входа

± 10 V
Рабочий диапазон контрольного выхода

± 10 V
Функция безопасности

Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)

Безопасный момент выключения (STO)/категоря 3, уровень представления d
Серия

Путь к PDF документу

cmms-st_enus.pdf
Температура хранения

max:70 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Выходная частота

max:2000 Hz, min:0 Hz
Номинальный ток, питание нагрузки

min:8 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:12 A
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:48 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:58 V
Тормозное сопротивление

min:17 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:0,5 kVA
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Номинальный ток, питание логики

min:0,2 A
Макс. длительного пикового тока

min:2 s
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:25 m
Макс. частота шага

min:4 kHz
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Кол-во аналоговых уставок входов

min:1
Импеданс уставки входа

min:20 kOhm
Кол-во контрольных аналоговых выходов

min:1
Минимальное количество поставки

Документация

Запасные части

Related products