EMCA-EC-67-M-1TM-EC электродвигатель

Артикул : 8069732
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: EMCA

Description

Электродвигатель Festo EMCA-EC-67-M-1TM-EC — бесщеточный двигатель со встроенной электроникой, предназначенный для задач позиционирования.

Ключевые особенности

Электроприводы EMCA — комплексное решение для задач позиционирования и изменения формата. Состоят из серводвигателя постоянного тока и встроенного контроллера двигателя.

64 свободно программируемых наборов данных положения.

Распознавание абсолютных позиций двумя способами:

  • с помощью однооборотного абсолютного энкодера (стандартное исполнение);
  • с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение);
  • с помощью многооборотной абсолютной измерительной системы со встроенным буфером, который позволяет сохранять значения позиций при перемещениях в течение периода до 7 дней (опциональное исполнение).

Быстрая и простая параметризация и ввод в эксплуатацию с помощью программы конфигурирования Festo Configuration Tool.

Управление через CANopen, EtherNet/IP и интерфейс I/O.

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Электродвигатель
Артикул
8069732
Технические характеристики
Режим работы контроллера
PWM-MOSFET мощный выходной каскад
Каскадный контроллер с
P контроллер позиционирования
PI контроллер скорости
Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
Функция защиты
I²t мониторинг
Индикация температуры
Мониторинг тока
Обнаружение ошибок напряжения
Индикация ошибки
Программное обнаружение конечного положения
Коммуникационный профиль
CiA402
FHPP
Скорость передачи данных (бод)
10/100 Мбит/с (Full/Half)
Топологии
Star
Кольцо
Линия
Максимальная скорость
3.300 1/мин
Резервирование среды передачи
Кольцевое резервирование
Номинальный момент
0,45 Нм
Датчик положения ротора
Абсолютный многооборотный энкодер
Минимальное время цикла
2 мс
Пиковый момент
0,91 Нм
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах
Без гальванической развязки
Номинальная скорость вращения
3.150 л/мин
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Дополнительные функции
Emergency Message
Переменная отображения PDO
CoE (только CSP)
Distributed clocks
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Поддержка конфигурации
ESI файл
Принцип измерения поворотного энкодера
Магнитный
Тормозящий резистор, внешний
6 Ом
Номинальная мощность мотора
150 W
Максимальное количество наборов позиционирования
64
Массовый момент инерции ротора
0,301 кгсм²
Параметры конфигурации интерфейса
Ethernet
Время работы абсолютного энкодера
С внешней батареей: 7 дней
С внешней батареей: 6 месяцев
Пиковый ток
10,3 A
Ethernet, поддерживаемые протоколы
TCP/IP
Возможность отказов в час [1/ч]
1×10<sup>-9
PFD (вероятность отказа по требованию)
1,86&times10<sup>-5
Пиковая мощность двигателя
200 Вт
Дисплей
LED
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C
Допустимая осевая нагрузка на вал
60 Н
Допустимая радиальная нагрузка на вал
100 Н
Триггер энкодера положения ротора
12 бит
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
2
Кол-во цифровых логических входов
2
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Гальванически соединенные с логическим потенциалом
Интервал контрольных испытаний
20 лет
Диагностическое покрытие
90 %
SFF Доля Безопасных Отказов
> 90 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Негативный тестовый импульс с логикой 1
600 мкс
Позитивный тестовый импульс с логикой 0
10.000 мкс
Электрические характеристики
Номинальный ток
7,2 A
Номинальное напряжение DC
24 В
Допустимые колебания напряжения
± 20 %
Класс защиты
IP54
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Затянутый
Со сквозным отверстием
Вес
2.285 г
Интерфейс
Протокол
EtherCAT
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества
Не содержит медь и тефлон
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2
Относительная влажность воздуха
От 0% до 95%
Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +70 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
В соответствии с директивой EU по машиностроению
Стандарты
Сертификационный департамент
UL E331130
Авторизация
RCM Mark
c UL us – Listed (OL)
Стойкость к вибрации
Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)
Уровень представления (PL)
Безопасный момент выключения (STO)/категория 3, уровень представления d

Related products