CMMT-ST-C8-1C-EC-S0 servo drive

Артикул : 8084005
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Описание

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Контроллер сервопривода
Артикул
8084005
Технические характеристики
IDCode1
CMMT-ST-C8-1C-EC-S0
Режим работы контроллера
Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation Втith record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuningOpen-loop operation
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Режим работы
Field-oriented closed-loop control
Position resolution 24 bit/U
Sampling rate 16 kHz
PВтM at 8 or 16 KHz
Вector modulation Втith 3rd harmonic
Real-time data acquisition
2x Input-Capture (x, В, F)
2x Output-Trigger (x, В, F)
2x position encoder input
1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input
Current consumption for logic supply Втith locking brake
2 A
Функция защиты
I²t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибкиПрограммное обнаружение конечного положения
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Вес продукта
350 г
Номинальный выходной ток
8 A
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)
Максимальная высота установки
2 м
Max. current of the floating sВтitching outputs
100 mA
Характеристики цифровых выходов
конфигурируемыйБез гальванической развязки
Max. Вoltage drop from logic supply to brake output
1 В
Цифровые выходы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-15 % / +15 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
24 … 48 В
Number of floating sВтitching outputs
1
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
1 A
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
от 0 В до входного напряжения
Number of high-speed sВтitching outputs
2
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Эффективный номинальной ток на фазу
8 A
Эффективный пиковый ток на фазу
10 A
OВerВoltage category
I
Макс. длительного пикового тока
3 с
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Номинальная мощность контроллера
300 Вт
Примечание по окружающей температуре
Соблюдайте снижение в отношении монтажного зазора и выходного тока
Safety Integrity LeВel (SIL)
STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor Втithout diagnostics)STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor Втith diagnostics)
Пиковая нагрузка
400 Вт
Выходная частота
> 600 Hz
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Current consumption for logic supply with locking brake
2 A
Time resolution of high-speed sВтitching outputs
1 µs
Encoder interface, function
BiSS-CIncremental encoder
Max. current of the floating switching outputs
100 mA
Max. output current of holding brake
1 A
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Number of diagnostic outputs
1
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
2
Number of floating switching outputs
1
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Кол-во цифровых логических входов
6
Number of high-speed logic inputs
2
Number of high-speed switching outputs
2
Интерфейс процесса
Interpolated Mode CSPInterpolated Mode CSВInterpolated Mode CSTI/O mode for 256 position sets
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Number of safe 2-pin inputs
1
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Overvoltage category
I
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки
Safety Integrity Level (SIL)
STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor without diagnostics)STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 m
Max. voltage drop from logic supply to brake output
1 V
Time resolution of high-speed logic inputs
1 µs
Time resolution of high-speed switching outputs
1 µs
Вход логической схемы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Макс. среднее напряжение в сети, DC
60 В
Макс. ток, цифровые выходы логики
100 mA
Diagnostic coverage
STO: 87% (EC motor without diagnostics)STO / 90% (stepper motor)STO: 92% (EC motor with diagnostics)
Diagnostic coВerage
STO: 87% (EC motor Втithout diagnostics)STO / 90% (stepper motor)STO: 92% (EC motor Втith diagnostics)
Proof test interval
STO / 20 a (stepper motor/EC motor without diagnostics)STO / 0.25 a (EC motor with diagnostics)
Proof test interВal
STO / 20 a (stepper motor/EC motor Втithout diagnostics)STO / 0.25 a (EC motor Втith diagnostics)
Электрические характеристики
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтоваяс верхней рейкой
Положение при сборке
Свободная конвенция. Вертикальный
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PВтIS вещества. Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
III
Относительная влажность воздуха
От 5 до 90 % Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5696.00/19TÜВ Rheinland
Авторизация
RCM Mark
KC mark
KC-EMВ
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)Safe stop 1 (SS1-time controlled)
Уровень представления (PL)
STO / cat. 3 PLd (EC motor Втithout diagnostics)STO / cat. 3, PLe (stepper motor/EC motor Втith diagnostics)

Детали

Вес 460 g
Габариты 230.0000 × 190.0000 × 40.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая, с верхней рейкой
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Observe derating with regard to mounting clearance and output current
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

III
Overvoltage category

I
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Допустимый диапазон, питание нагрузки

-15 % / +15 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

от 0 В до входного напряжения
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, Open-loop operation, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x position sensor input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, Pulse-width modulation with 20 kHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 20 kHz
Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Программное обнаружение конечного положения
Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

EtherCAT
Коммуникационный профиль

CiA402, CoE (CANopen over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT)
Интерфейс процесса

Interpolated Mode CSP, Interpolated Mode CST, Interpolated Mode CSV, Record table with 128 entries
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

BiSS-C, Incremental encoder
Вход логической схемы

NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, конфигурируемый
Функция безопасности

Safe stop 1 (SS1-time controlled), Безопасное отключение момента (STO)
Safety Integrity Level (SIL)

STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor without diagnostics), STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Уровень представления (PL)

STO / cat. 3 PLd (EC motor without diagnostics), STO / cat. 3, PLe (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Diagnostic coverage

STO / 90% (stepper motor), STO: 87% (EC motor without diagnostics), STO: 92% (EC motor with diagnostics)
Аппаратная отказоустойчивость

1
Proof test interval

STO / 0.25 a (EC motor with diagnostics), STO / 20 a (stepper motor/EC motor without diagnostics)
Серия

Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

max:48 V, min:24 V
Выходная частота

max:20000 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:60 V
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:1 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:2 A
Номинальный выходной ток

min:8 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:8 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:10 A
Макс. длительного пикового тока

min:3 s
Номинальная мощность контроллера

min:300 VA
Пиковая нагрузка

min:400 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:25 m
Max. output current of holding brake

min:1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:1 V
Кол-во цифровых логических входов

min:6
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:2
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:100 mA
Number of safe 2-pin inputs

min:1
Number of diagnostic outputs

min:1
Минимальное количество поставки

Запасные части

Похожие товары