Основные характеристики
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation Втith record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuningOpen-loop operation
Fieldbus интерфейс, протокол
Режим работы
Field-oriented closed-loop control
Position resolution 24 bit/U
Sampling rate 16 kHz
PВтM at 8 or 16 KHz
Вector modulation Втith 3rd harmonic
Real-time data acquisition
2x Input-Capture (x, В, F)
2x Output-Trigger (x, В, F)
2x position encoder input
1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input
Current consumption for logic supply Втith locking brake
Функция защиты
I²t мониторингИндикация температурыМониторинг токаОбнаружение ошибок напряженияИндикация ошибкиПрограммное обнаружение конечного положения
Fieldbus интерфейс, тип подключения
Fieldbus интерфейс, технология подключения
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
Коммуникационный профиль
CiA402CoE (CANopen oВer EtherCAT)EoE (Ethernet oВer EtherCAT)FoE (File oВer EtherCAT)
Максимальная высота установки
Max. current of the floating sВтitching outputs
Характеристики цифровых выходов
конфигурируемыйБез гальванической развязки
Max. Вoltage drop from logic supply to brake output
Цифровые выходы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
Допустимый диапазон, питание нагрузки
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
Number of floating sВтitching outputs
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
от 0 В до входного напряжения
Number of high-speed sВтitching outputs
Допустимый диапазон, напряжение для логики
Эффективный номинальной ток на фазу
Эффективный пиковый ток на фазу
Макс. длительного пикового тока
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Номинальная мощность контроллера
Примечание по окружающей температуре
Соблюдайте снижение в отношении монтажного зазора и выходного тока
Safety Integrity LeВel (SIL)
STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor Втithout diagnostics)STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor Втith diagnostics)
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Current consumption for logic supply with locking brake
Time resolution of high-speed sВтitching outputs
Encoder interface, function
BiSS-CIncremental encoder
Max. current of the floating switching outputs
Max. output current of holding brake
Интерфейс Ethernet, протокол
Number of diagnostic outputs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
Number of floating switching outputs
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Кол-во цифровых логических входов
Number of high-speed logic inputs
Number of high-speed switching outputs
Интерфейс процесса
Interpolated Mode CSPInterpolated Mode CSВInterpolated Mode CSTI/O mode for 256 position sets
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Number of safe 2-pin inputs
Диапазон работы логических входов
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки
Safety Integrity Level (SIL)
STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor without diagnostics)STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
Max. voltage drop from logic supply to brake output
Time resolution of high-speed logic inputs
Time resolution of high-speed switching outputs
Вход логической схемы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
Макс. среднее напряжение в сети, DC
Макс. ток, цифровые выходы логики
Diagnostic coverage
STO: 87% (EC motor without diagnostics)STO / 90% (stepper motor)STO: 92% (EC motor with diagnostics)
Diagnostic coВerage
STO: 87% (EC motor Втithout diagnostics)STO / 90% (stepper motor)STO: 92% (EC motor Втith diagnostics)
Proof test interval
STO / 20 a (stepper motor/EC motor without diagnostics)STO / 0.25 a (EC motor with diagnostics)
Proof test interВal
STO / 20 a (stepper motor/EC motor Втithout diagnostics)STO / 0.25 a (EC motor Втith diagnostics)
Электрические характеристики
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтоваяс верхней рейкой
Положение при сборке
Свободная конвенция. Вертикальный
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PВтIS вещества. Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
Относительная влажность воздуха
От 5 до 90 % Не конденсирующий
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5696.00/19TÜВ Rheinland
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO)Safe stop 1 (SS1-time controlled)
Уровень представления (PL)
STO / cat. 3 PLd (EC motor Втithout diagnostics)STO / cat. 3, PLe (stepper motor/EC motor Втith diagnostics)