CMMT-ST-C8-1C-EP-S0 servo drive

Артикул : 8084006
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Сервопривод
Артикул
8084006
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг, операция разомкнутого контура
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherNet/IP
Режим работы
Полевое ориентированное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит / U, частота дискретизации 20 кГц, широтно-импульсная модуляция с частотой 20 кГц, сбор данных в режиме реального времени, 2x Input-Capture (x, В, F), 2x Output-Trigger (x, В, F), однопозиционный датчик входа
Функция защиты
I²t мониторинг, ндикация температуры, мониторинг тока, обнаружение ошибок напряжения, индикация ошибки, программное обнаружение конечного положения
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Номинальный выходной ток
8 А
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
DriВeProfile
Максимальная высота установки
2000 м
Категория перенапряжения
I
Характеристики цифровых выходов
Конфигурируемый, без гальванической развязки
Цифровые выходы
NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-15 % / +15 %
Интерфейс кодера, функция
BiSS-C, Инкрементальный энкодер
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
1 А
Уровень целостности безопасности
STO / SIL 2 / SILCL 2 (ЕС мотор без диагностики), STO / SIL 3 / SILCL 3 (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 15 %
Эффективный номинальной ток на фазу
8 А
Максимаотный ток плавающих коммутационных выходов
100 мА
Эффективный пиковый ток на фазу
10 А
Дисплей
Светодиод зеленый, желтый, красный
Настраиваемое снижение тока
С использованием программного обеспечения
Номинальная мощность контроллера
300 Вт
Примечание по окружающей температуре
Соблюдать снижение в отношении монтажного зазора и выходного тока
Максимамльное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза
1 В
Пиковая нагрузка
400 Вт
Выходная частота
От 0 до 20 кГц
Настройка номинального тока
С использованием программного обеспечения
Количество опрашиваемых выходов
1
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
2 А
Интерфейс Ethernet, функция
Parameterisation and commissioning
Интерфейс процесса
Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2, тип 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки
Количемтвово цифровых выходов на 24 В DC
2
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 А
Макстиальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Диагностическое покрытие
STO: 87% (ЕС мотор без диагностики), STO / 90% (шаговый двигатель), STO: 92% (ЕС мотор с диагностикой)
Диапазон выходного напряжения переменного тока
От 0 В до входного напряжения АС
Номинальное напряжение, питание нагрузки
От 24 В до 48 В DC
Вход логической схемы
NPN (коммутация отрицательного сигнала)PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Количество цифровых логических входов
6
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Максимум длительного пикового тока
3 с
Максимальное среднее напряжение в сети
60 В DC
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Количество плавающих выходов переключения
1
Интервал проверки
STO / 20 a
Количество безопасных 2-контактных входов
1
Электрические характеристики
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая, с верхней рейкой
Положение при сборке
Свободная конвенция, вертикальный
Вес
350 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества, соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
III
Относительная влажность воздуха
От 5 % до 90 %, не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Сертификационный департамент
TÜВ Rheinland 01/205/5696.00/19
Авторизация
RCM Mark
KC mark
KC-EMВ
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное отключение момента (STO), безопасная остановка 1 (SS1-контролируемый временем)
Уровень представления (PL)
STO / cat. 3 PLd (ЕС двигатель без диагностики), STO / cat. 3, PLe (шаговый двигатель / ЕС двигатель с диагностикой)

Additional information

Weight 463 g
Dimensions 230.0000 × 155.0000 × 40.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая, с верхней рейкой
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5696.00/19, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Observe derating with regard to mounting clearance and output current
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

III
Overvoltage category

I
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Допустимый диапазон, питание нагрузки

-15 % / +15 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 15 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

от 0 В до входного напряжения
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, Open-loop operation, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x position sensor input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, Pulse-width modulation with 20 kHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 20 kHz
Настраиваемое снижение тока

С использованием программного обеспечения
Функция защиты

I²t мониторинг, Индикация ошибки, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Программное обнаружение конечного положения
Настройка номинального тока

С использованием программного обеспечения
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

EtherNet/IP
Коммуникационный профиль

DriveProfile
Интерфейс процесса

Adjustable speed drives, Drives with positioning function
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

BiSS-C, Incremental encoder
Вход логической схемы

NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, конфигурируемый
Функция безопасности

Safe stop 1 (SS1-time controlled), Безопасное отключение момента (STO)
Safety Integrity Level (SIL)

STO / SIL 2 / SILCL 2 (EC motor without diagnostics), STO / SIL 3 / SILCL 3 (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Уровень представления (PL)

STO / cat. 3 PLd (EC motor without diagnostics), STO / cat. 3, PLe (stepper motor/EC motor with diagnostics)
Diagnostic coverage

STO / 90% (stepper motor), STO: 87% (EC motor without diagnostics), STO: 92% (EC motor with diagnostics)
Аппаратная отказоустойчивость

1
Proof test interval

STO / 20 a (stepper motor/EC motor without diagnostics)
Серия

Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

max:48 V, min:24 V
Выходная частота

max:20000 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:60 V
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:1 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:2 A
Номинальный выходной ток

min:8 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:8 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:10 A
Макс. длительного пикового тока

min:3 s
Номинальная мощность контроллера

min:300 VA
Пиковая нагрузка

min:400 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:25 m
Max. output current of holding brake

min:1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:1 V
Кол-во цифровых логических входов

min:6
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:2
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:100 mA
Number of safe 2-pin inputs

min:1
Number of diagnostic outputs

min:1
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products