Description
модуль поворотного захвата EHMD-40-RE-GE-16
модуль поворотного захвата EHMD-40-RE-GE-16
Weight | 830 g |
---|---|
Dimensions | 223.0000 × 115.0000 × 80.0000 mm |
Размер | 40 |
Угол поворота | Бесконтактный |
Положение при сборке | Любое |
Тип конструкции | Electric gripper, Electric rotary drive |
Определение позиции | Gripping: motor encoder, Rotation: motor encoder |
Функция захвата | Параллельный |
Тип мотора | Шаговый мотор |
Тарировка | Gripping: fixed stop block, Rotation: encoder index |
Датчик положения ротора | Инкрементальный энкодер |
Интерфейс поворотного энкодера | RS422 TTL AB-канал + нулевой индекс |
Принцип измерения поворотного энкодера | Оптический |
Рабочий цикл | 100 % |
Класс защиты изоляции | B |
Note on nominal motor current | 0.5 A for gripper drive |
Авторизация | RCM Mark |
KC mark | KC-EMV |
Обозначение CE (см. заявление о соответствии) | в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC |
Относительная влажность воздуха | 0 – 85 % |
Класс защиты | IP20 |
Электрическое подключение 1, тип подключения | Разъем |
Электрическое подключение 1, технология подключения | Connection pattern F1 |
Тип крепления | С пазом типа "ласточкин хвост" |
Замечания по материалу | Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS) |
Материал крышки | PA с армированием |
Материал корпуса | Анодированный алюминий |
Диапазон регулируемого хода каждой губки захвата | max:15 mm, min:0 mm |
Температура хранения | max:70 °C, min:-20 °C |
Температура окружающей среды | max:40 °C, min:0 °C |
Gripping force per gripper jaw | max:14 N, min:3 N |
Ход каждой губки захвата | min:1,5 mm |
Кол-во губок захватов | min:2 |
Maкс. выходная скорость | min:240 1/min |
Номинальный ток мотора | min:0,9 A |
Номинальное напряжение DC | min:24 V |
Максимальный выходной момент | min:0,3 Nm |
Макс. момент на захвате Mx, статич. | min:1,5 Nm |
Макс. момент на захвате My, статич. | min:1,5 Nm |
Макс. момент на захвате Mz, статич. | min:15 Nm |
Минимальное количество поставки |
Не можете найти то, что вам нужно?
Заполните форму обратной связи и мы свяжемся с вами в течение 15 минут