EHPS-20-A-LK Параллельный захват

Артикул : 8103810
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: EHPS
  • Тип оборудования: Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Параллельный захват
Артикул
8103810
Технические характеристики
Ход каждой губки захвата
13 мм
Максимальная точность повторения
Не более 0,2 мм
Максимальный люфт губок захвата Sz
0,05 мм
Тип конструкции
Устройство с червячной передачей, Т-образный, рейка и шестерня, электрический захват
Симметрично относительно оси
Не более 0,2 мм
Точность повторения, захват
Не более 0,01 мм
Количество губок захватов
2
Функция захвата
Параллельный
Направляющая
Направляющая скольжения
Массовый момент инерции
2,02 кг/см²
Определение позиции
С датчиком Холла, со встроенным датчиком перемещения, Via IO-Link® interface
Максимальная частота циклов
0,7 Гц
Тип мотора
Серводвигатель постоянного тока
Максимальный угловой люфт захвата ax, ay
0,3°
Интервалы между смазкой направляющих
2 Mio SP
Уровень звукового давления
Не более 70 дБ(А)
Макстипльное потребление тока
2 A
Maкс. вес на внешний палец захвата
150 г
Максимальный момент на захвате Mx, статично
13 Нм
Макстиальный момент на захвате My, статично
8 Нм
Максимальный момент на захвате Mz, статично
13 Нм
Макстиальное усилие на губку захвата Fz, статическое
325 Н
Электрические характеристики
Электрическое подключение
Кабель с разъемом, M12x1, 5-пин
Допустимые колебания напряжения
± 10 %
Номинальное рабочее напряжение
24 В DC
Класс защиты

IP40
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Опция, внутренняя резьба и центрирующая втулка, со сквозным отверстием и центрирующей втулкой
Размер
20
Положение при сборке

Любое
Вес
532 г
Интерфейс
IO-Link, число портов
Device 1
Протокол
IO-Link
IO-Link, протокол
Device V 1.1
IO-Link, режим связи
COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, поддержка SIO режима
Нет
IO-Link, тип порта
Device B
IO-Link, ширина данных процесса OUT
8 Байт
IO-Link, ширина данных процесса IN
6 Байт
IO-Link, данные процесса содержат IN
16 бит (ActualPosition), 16 бит (ErrorNumber), 16 бит (StatusWord)
IO-Link, минимальное время цикла
5 мс
IO-Link, требуется память данных
Менее 500 Байт
IO-Link, содержание данных процесса OUT
16 бит (ControlWord), 16 бит (GrippingPosition), 8 бит(GrippingForce), 8 бит (GrippingMode), 8 бит (GrippingTolerance), 8 бит (WorkpieceNo)
IO-Link, идентификатор устройства
0x000032
Особенности материалов
Материал корпуса
Анодированный алюминий
Материал губок захвата
Легированная сталь, нержавеющая сталь
Замечания по материалу
Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды

От +5 °C до +60 °C
Обозначение CE

В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC, в соответствии с директивой EU RoHS
Сопротивление коррозии

1 – Низкая стойкость к коррозии
Стандарты
Соответствует стандарту
IEC 61010-1
Авторизация
RCM Mark
KC mark
KC-EMV
Дополнительные характеристики
Режим готовности дисплея
LED

Additional information

Weight 815 g
Dimensions 205.0000 × 170.0000 × 110.0000 mm
Размер

20
Макс. точность повторения
Симметрично относительно оси
Точность повторения, захват
Положение при сборке

Любое
Функция захвата

Параллельный
Тип конструкции

Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей
Соответствует стандарту

IEC 61010-1
Направляющая

Направляющая скольжения
Определение позиции

Via IO-Link® interface, с датчиком Холла, Со встроенным датчиком перемещения
Тип мотора

Серводвигатель постоянного тока
Режим готовности дисплея

LED
Допустимые колебания напряжения

+/- 10 %
Авторизация

RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Классификация сопротивления коррозии CRC

1 – Низкая стойкость к коррозии
Уровень звукового давления
Класс защиты

IP40
Протокол

IO-Link
IO-Link, протокол

Device V 1.1
IO-Link, режим связи

COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, поддержка SIO режима

Нет
IO-Link, тип порта

Device B
IO-Link, число портов

Device 1
IO-Link, ширина данных процесса OUT

8 Byte
IO-Link, содержание данных процесса OUT

16 bit (ControlWord), 16 bit (GrippingPosition), 8 bit (GrippingForce), 8 bit (GrippingMode), 8 bit (GrippingTolerance), 8 bit (WorkpieceNo)
IO-Link, ширина данных процесса IN

6 Byte
IO-Link, данные процесса содержат IN

16 bit (ActualPosition), 16 bit (ErrorNumber), 16 bit (StatusWord)
IO-Link, минимальное время цикла

5 ms
IO-Link, требуется память данных

< 500 Byte
IO-Link, идентификатор устройства

0x000032
Электрическое подключение

5-пин, M12x1, Кабель с разъемом
Тип крепления

Внутренняя резьба и центрирующая втулка, Опция, Со сквозным отверстием и центрирующей втулкой
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Материал корпуса

Анодированный алюминий
Материал губок захвата

Легированная сталь, нержавеющая
Серия

Температура окружающей среды

max:60 °C, min:5 °C
Ход каждой губки захвата

min:13 mm
Макс. угловой люфт захвата ax, ay

min:0,3 deg
Макс. люфт губок захвата Sz

min:0,05 mm
Кол-во губок захватов

min:2
Макс. частота циклов

min:0,7 Hz
Макс. потребление тока

min:2000 mA
Номинальное рабочее напряжение DC

min:24 V
Массовый момент инерции

min:2,02 kgcm2
Макс. усилие на губку захвата Fz, статическое

min:325 N
Макс. момент на захвате Mx, статич.

min:1,3 Nm
Макс. момент на захвате My, статич.

min:8 Nm
Макс. момент на захвате Mz, статич.

min:1,3 Nm
Интервалы между смазкой направляющих

min:2 Mio SP
Maкс. вес на внешний палец захвата

min:150 g
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products