EHPS-20-A-RA1 parallel gripper kit for robots

Артикул : 8119112
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара:
  • Тип оборудования: Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей

Description

parallel gripper kit for robots EHPS-20-A-RA1

Additional information

Dimensions 290.0000 × 190.0000 × 135.0000 mm
Размер

20
Макс. точность повторения
Симметрично относительно оси
Точность повторения, захват
Функция захвата

Параллельный
Тип конструкции

Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей
Соответствует стандарту

IEC 61010-1
Направляющая

Направляющая скольжения
Определение позиции

Для герконов
Тип мотора

Серводвигатель постоянного тока
Элементы управления

Latched switch
Режим готовности дисплея

LED
Допустимые колебания напряжения

+/- 10 %
Авторизация

RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Классификация сопротивления коррозии CRC

1 – Низкая стойкость к коррозии
Уровень звукового давления
Класс защиты

IP40
Электрическое подключение

5-пин, M12x1, Кабель с разъемом
Тип крепления

Внутренняя резьба и центрирующая втулка, Опция, Со сквозным отверстием и центрирующей втулкой
Замечания по материалу

Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Материал корпуса

Анодированный алюминий
Материал губок захвата

Легированная сталь, нержавеющая
Robot connection

Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher), Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher)
Accessories included

1x adapter plate, 1x position transmitter, 1x USB-Stick mit URCap, 1x Velcro® roll, 2x connecting cable
Температура окружающей среды

max:60 °C, min:5 °C
Ход каждой губки захвата

min:13 mm
Макс. угловой люфт захвата ax, ay

min:0,3 deg
Макс. люфт губок захвата Sz

min:0,05 mm
Кол-во губок захватов

min:2
Макс. частота циклов

min:0,7 Hz
Макс. потребление тока

min:2000 mA
Номинальное рабочее напряжение DC

min:24 V
Массовый момент инерции

min:2,05 kgcm2
Макс. усилие на губку захвата Fz, статическое

min:325 N
Макс. момент на захвате Mx, статич.

min:1,3 Nm
Макс. момент на захвате My, статич.

min:8 Nm
Макс. момент на захвате Mz, статич.

min:1,3 Nm
Интервалы между смазкой направляющих

min:2 Mio SP
Maкс. вес на внешний палец захвата

min:150 g
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products