Description
parallel gripper kit for robots EHPS-25-A-RA1
parallel gripper kit for robots EHPS-25-A-RA1
Weight | 2480 g |
---|---|
Dimensions | 380.0000 × 290.0000 × 210.0000 mm |
Размер | 16 |
Макс. точность повторения | |
Симметрично относительно оси | |
Точность повторения, захват | |
Функция захвата | Параллельный |
Тип конструкции | Electric gripper, Рейка и шестерня, Т-образный, Устройство с червячной передачей |
Соответствует стандарту | IEC 61010-1 |
Направляющая | Направляющая скольжения |
Определение позиции | Для герконов |
Тип мотора | Серводвигатель постоянного тока |
Элементы управления | Latched switch |
Режим готовности дисплея | LED |
Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
Авторизация | RCM Mark |
KC mark | KC-EMV |
Обозначение CE (см. заявление о соответствии) | в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC |
Классификация сопротивления коррозии CRC | 1 – Низкая стойкость к коррозии |
Уровень звукового давления | |
Класс защиты | IP40 |
Электрическое подключение | 5-пин, M12x1, Кабель с разъемом |
Тип крепления | Внутренняя резьба и центрирующая втулка, Опция, Со сквозным отверстием и центрирующей втулкой |
Замечания по материалу | Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS) |
Материал корпуса | Анодированный алюминий |
Материал губок захвата | Легированная сталь, нержавеющая |
Robot connection | Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher), Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher) |
Accessories included | 1x adapter plate, 1x position transmitter, 1x USB-Stick mit URCap, 1x Velcro® roll, 2x connecting cable |
Температура окружающей среды | max:60 °C, min:5 °C |
Ход каждой губки захвата | min:10 mm |
Макс. угловой люфт захвата ax, ay | min:0,4 deg |
Макс. люфт губок захвата Sz | min:0,05 mm |
Кол-во губок захватов | min:2 |
Макс. частота циклов | min:1,1 Hz |
Макс. потребление тока | min:1000 mA |
Номинальное рабочее напряжение DC | min:24 V |
Массовый момент инерции | min:0,81 kgcm2 |
Макс. усилие на губку захвата Fz, статическое | min:200 N |
Макс. момент на захвате Mx, статич. | min:7 Nm |
Макс. момент на захвате My, статич. | min:4,4 Nm |
Макс. момент на захвате Mz, статич. | min:7 Nm |
Интервалы между смазкой направляющих | min:2 Mio SP |
Maкс. вес на внешний палец захвата | min:100 g |
Минимальное количество поставки |
Не можете найти то, что вам нужно?
Заполните форму обратной связи и мы свяжемся с вами в течение 15 минут