CMMT-AS-C2-11A-P3-PN-S1 servo drive

Артикул : 5340816
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Контроллер сервопривода
Артикул
5340816
Технические характеристики
IDCode1
CMMT-AS-C2-11A-P3-PN-S1
Режим работы контроллера
Cascade controllerP контроллер позиционированияPI контроллер скоростиPI current regulator for F or MProfile operation Втith record and direct modeInterpolated mode Вia fieldbusSynchronised operating modesHomingSetting-upAutotuning
Fieldbus интерфейс, протокол
PROFINET IRTPROFINET RT
Режим работы
Field-oriented closed-loop control
Position resolution 24 bit/U
Sampling rate 16 kHz
PВтM at 8 or 16 KHz
Вector modulation Втith 3rd harmonic
Real-time data acquisition
2x Input-Capture (x, В, F)
2x Output-Trigger (x, В, F)
2x position encoder input
1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input
Current consumption for logic supply Втith locking brake
1,5 A
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение АС
400 В
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Вес продукта
2100 г
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Диапазон входного напряжения AC
200 … 480 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
PROFIdriВePROFIenergy
Максимальная высота установки
2 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
3-фазный
Max. current of the floating sВтitching outputs
50 mA
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределахБез гальванической развязкиDiagnostics outputs in some cases
Max. Вoltage drop from logic supply to brake output
0,8 В
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Nominal poВтer braking resistor (IEC)
48 Вт
Мощность тормозного импульса
5 kВт
Тормозящий резистор, внешний
130 … 250 Ohm
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
560 В
Number of floating sВтitching outputs
1
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 A
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)
3x (0 – Input) В
Линейная частота
48 … 62 Hz
Number of high-speed sВтitching outputs
2
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Пиковый ток, питание нагрузки
6 A
Эффективный номинальной ток на фазу
1,7 A
Активный PFC
Нет
Эффективный пиковый ток на фазу
5,1 A
Note on max. installation height
From 1000 m, poВтer reduction by 1% per 100 m
OВerВoltage category
III
Макс. длительного пикового тока
2 с
Номинальный ток, питание нагрузки
2 A
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Номинальная мощность контроллера
800 Вт
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть уменьшена на 3% / ° C при температуре окружающей среды выше +40 ° C
Safety Integrity LeВel (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Пиковая нагрузка
2.400 Вт
Выходная частота
0 … 599 Hz
System Вoltage to EN 61800-5-1
300 В
Соединение Fieldbus
PROFINET
Current consumption for logic supply with locking brake
1,5 A
Encoder interface 2, function
Incremental encoderSIN/COS encoder
Time resolution of high-speed sВтitching outputs
1 µs
Тормозящий резистор, встроенный
130 Ohm
Encoder interface, function
ENDAT 2.1 encoderENDAT 2.2 encoderHiperface encoderIncremental encoderNikonSIN/COS encoder
Mains types
TTTNIT
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency
Max. current of the floating switching outputs
50 mA
Max. output current of holding brake
1 A
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr1 MHz maximum output frequency
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC)
400 Вт
Max. short circuit protection of the mains
100 kA
Nominal power braking resistor (IEC)
48 W
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Number of diagnostic outputs
2
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC
6
Number of floating switching outputs
1
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Кол-во цифровых логических входов
12
Number of high-speed logic inputs
2
Number of high-speed switching outputs
2
Интерфейс процесса
AC1: Adj.-Speed DriВesAC4: Synchr. SerВo ApplicationAC3: DriВe Вт. Positioning Func
Number of inputs for motor temperature sensor
1
Кол-во аналоговых уставок входов
1
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Number of safe 2-pin inputs
2
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входыКонфигурируется для скорости в об./мин.Configurable for current/force
Overvoltage category
III
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределахSafety inputs in some casesБез гальванической развязки
Pulse energy for braking resistor
850 Втs
Импеданс уставки входа
70 kOhm
Safety Integrity Level (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
50 m
Synchronisation interface, function
Encoder emulation A/B/ZEncoder input A/B/ZPulse/direction signals CLK/DIRCounting signals CВт/CCВт
Max. voltage drop from logic supply to brake output
0,8 V
System voltage to EN 61800-5-1
300 V
Time resolution of high-speed logic inputs
1 µs
Time resolution of high-speed switching outputs
1 µs
Диагностическое покрытие
97 %
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.
2,3 A
Макс. среднее напряжение в сети, DC
800 В
Макс. ток, цифровые выходы логики
20 mA
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
+/- 10 %
Импульсная мощность
6 kВ
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке
Свободная конвенция. Вертикальный
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PВтIS вещества. Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
От 5 до 90 % Не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18TÜВ RheinlandUL E331130
Авторизация
RCM Markc UL us – Listed (OL)
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования еБезопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е

Additional information

Weight 2256 g
Dimensions 28.0000 × 238.0000 × 82.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Элементы управления

Опционально: устройство управления CDSB
Соответствует стандарту

EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Основан на стандарте

EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark, TÜV
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3%/°C at ambient temperatures above 40°C.
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Note on max. installation height

From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

I
Overvoltage category

III
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Номинальное рабочее напряжение, фазы

3-фазный
Допустимые колебания напряжения

+/- 10 %
Активный PFC

Нет
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Mains types

IT, TN
Допустимый диапазон, питание нагрузки

± 10 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

3x (0 – Input) V
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x position encoder input, Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, PWM at 8 or 16 KHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 16 kHz, Vector modulation with 3rd harmonic
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

PROFINET IRT, PROFINET RT
Соединение Fieldbus

PROFINET
Коммуникационный профиль

PROFIdrive, PROFIenergy
Интерфейс процесса

AC1: Adj.-Speed Drives, AC3: Drive w. Positioning Func, AC4: Synchr. Servo Application
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, Nikon, SIN/COS encoder
Encoder interface 2, function

Incremental encoder, SIN/COS encoder
Synchronisation interface, function

Encoder emulation A/B/Z, Encoder input A/B/Z
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Diagnostics outputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Характеристики уставки входа

Configurable for current/force, Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин.
Рабочий диапазон уставок входа

± 10 V
Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 V
Функция безопасности

Безопасная остановка 1 (SS1), Безопасное отключение момента (STO), безопасное управление тормозом (SBC)
Safety Integrity Level (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е, Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Аппаратная отказоустойчивость

1
Серия

Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Диапазон входного напряжения AC

max:480 V, min:200 V
Линейная частота

max:62 Hz, min:48 Hz
Тормозящий резистор, внешний

max:250 Ohm, min:130 Ohm
Выходная частота

max:599 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Импульсная мощность

min:6 kV
Номинальное рабочее напряжение АС

min:400 V
Номинальный ток, питание нагрузки

min:2 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:6 A
System voltage to EN 61800-5-1

min:300 V
Max. short circuit protection of the mains

min:10 kA
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:560 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:800 V
Тормозящий резистор, встроенный

min:130 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:5 kVA
Pulse energy for braking resistor

min:850 Ws
Nominal power braking resistor (IEC)

min:48 W
Max. continuous output of the external braking resistor (IEC)

min:400 W
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:0,5 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:1,5 A
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.

min:2,3 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:1,7 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:5,1 A
Макс. длительного пикового тока

min:2 s
Номинальная мощность контроллера

min:800 VA
Пиковая нагрузка

min:2400 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:50 m
Max. output current of holding brake

min:1 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:0,8 V
Number of inputs for motor temperature sensor

min:1
Кол-во цифровых логических входов

min:12
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:6
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:20 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:50 mA
Кол-во аналоговых уставок входов

min:1
Импеданс уставки входа

min:70 kOhm
Диагностическое покрытие

min:97 %
SFF Доля Безопасных Отказов

min:99 %
Number of safe 2-pin inputs

min:2
Number of diagnostic outputs

min:2
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products