CMMT-AS-C5-11A-P3-EP-S1 servo drive

Артикул : 5340828
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: CMMT

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Сервопривод
Артикул
5340828
Технические характеристики
Режим работы контроллера
Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг
Режим работы
Полевое ориентированное управление с обратной связью, разрешение позиции 24 бит / U, частота дискретизации 16 кГц, ШИМ на 8 или 16 кГц, векторная модуляция с 3-й гармоникой, сбор данных в режиме реального времени, 2x Input-Capture (x, В, F), 2x Output-Trigger (x, В, F), двухпозиционный вход энкодера, 1x SYNC интерфейс для эмуляции датчика или входа датчика
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Номинальное рабочее напряжение АС
400 В
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Коммуникационный профиль
DriВeProfile
Максимальная высота установки
2000 м
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Трехфазный
Категория перенапряжения
III
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах, без гальванической развязки, диагностика выходов в некоторых случаях
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Мощность тормозного импульса
5 кВт
Тормозящий резистор, внешний
80 Ом до 130 Ом
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики
24 В
Допустимый диапазон, питание нагрузки
± 10 %
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
560 В
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 A
Уровень целостности безопасности
Безопасное прерывание контроля (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 7
Линейная частота
От 48 Гц до 62 Гц
Интерфейс энкодера 2, функция
Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Интерфейс энкодера, функция
ENDAT 2.1 энкодер, ENDAT 2.2 энкодер, Гиперфейс энкодер, Инкрементальный энкодер, Nikon,SIN/COS энкодер
Пиковый ток, питание нагрузки
18 A
Эффективный номинальной ток на фазу
5 A
Активный PFC
Нет
Эффективный пиковый ток на фазу
15 A
Номинальный ток, питание нагрузки
6 A
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Межсетевой интерфейс, протокол
EtherNet/IP
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
2500 Вт
Примечание по окружающей температуре
Мощность должна быть уменьшена на 3 %/° C при температуре окружающей среды выше 40 ° C
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Межсетевой интерфейс, технология подключения
RJ45
Пиковая нагрузка
7500 Вт
Тип сети
TT, TN, IT
Выходная частота
От 0 до 599 Гц
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
1200 Вт
Межсетевой интерфейс, тип подключения
2х разъем
Соединение Fieldbus
EtherNet/IP
Тормозящий резистор, встроенный
130 Ом
Максимальное падение напряжения от логического источника питания к выходу тормоза
1 В
Импульсная энергия для тормозного резистора
850 Вт·с
Номинальная мощность тормозного резистора
58 Вт
Примечание по макимальной высоте установки
От 1000 м, снижение мощности на 1% на 100 м
Количество опрашиваемых выходов
2
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
1 МГц максимальная выходная частота, максимально 16384 ppr
Количество плавающих переключающих выходов
1
Интерфейс Ethernet, протокол
TCP/IP
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,9 A
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс процесса
Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2, тип 3
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы, конфигурируется для скорости в об/мин, конфигурируемый для силы тока
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки
Импеданс уставки входа
70 кОм
Safety Integrity Level (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
50 м
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1,3 A
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Time resolution of high-speed switching outputs
1 мкс
Диагностическое покрытие
97 %
Диапазон входного напряжения
От 400 В до 480 В AC
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока
3x (0 – Input) В
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Аппаратная отказоустойчивость
1
Интерфейс синхронизации, функция
Эмуляция кодировщика A/B/Z, вход кодировщмка A/B/Z, импульс / сигналы направления CLK/DIR, подсчет сигналов CW/CCW
Количество аналоговых уставок входов
1
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Количество цифровых логических входов
12
Количество скоростных логических входов
2
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Максимум длительного пикового тока
2 с
Макстиальное потребление тока для логического питания, удержания тормоза и входа/выхода
2,7 A
Максимальное среднее напряжение в сети
800 В DC
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Электрические характеристики
Допустимые колебания напряжения
+/- 10 %
Номинальное рабочее напряжение
400 В АС
Импульсная мощность
6 кВ
Класс защиты
IP20
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке
Свободная конвенция, вертикальный
Вес
2200 г
Особенности материалов
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества, соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
UL окружающая температура
От 0 °C до +40 °C
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Степень загрязнения
2
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
От 5 до 90 %, не конденсирующий
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Соответствует стандарту
EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Сертификационный департамент
TÜВ Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Авторизация
RCM Mark, c UL us – Listed (OL)
Основан на стандарте
EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Дополнительные характеристики
Функция безопасности
Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO),безопасная остановка 1 (SS1)
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования Е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования Е

Additional information

Weight 2390 g
Dimensions 310.0000 × 280.0000 × 80.0000 mm
Тип крепления

Монтажная плита, болтовая
Положение при сборке

Вертикальный, Свободная конвенция
Дисплей

Светодиод зеленый/желтый/красный
Элементы управления

Опционально: устройство управления CDSB
Соответствует стандарту

EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1
Основан на стандарте

EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
Авторизация

c UL us – Listed (OL), RCM Mark, TÜV
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по машиностроению, в соответствии с директивой EU по оборудованию низкого напряжения, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Сертификационный департамент

TÜV Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
Примечание по окружающей температуре

Power must be reduced by 3%/°C at ambient temperatures above 40°C.
Относительная влажность воздуха

5 – 90 %, не конденсирующий
Note on max. installation height

From 1000 m, power reduction by 1% per 100 m
Класс защиты

IP20
Класс безопасности

I
Overvoltage category

III
Степень загрязнения

2
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Номинальное рабочее напряжение, фазы

3-фазный
Допустимые колебания напряжения

+/- 10 %
Активный PFC

Нет
Фильтр сетевого питания

Встроенный
Mains types

IT, TN
Допустимый диапазон, питание нагрузки

± 10 %
Допустимый диапазон, напряжение для логики

± 20 %
Диапазон выходного напряжения переменного тока (AC)

3x (0 – Input) V
Режим работы контроллера

Autotuning, Cascade controller, Homing, Interpolated mode via fieldbus, P контроллер позиционирования, PI current regulator for F or M, PI контроллер скорости, Profile operation with record and direct mode, Setting-up, Synchronised operating modes
Режим работы

1x SYNC interface for encoder emulation or encoder input, 2x Input-Capture (x, v, F), 2x Output-Trigger (x, v, F), 2x position encoder input, Field-oriented closed-loop control, Position resolution 24 bit/U, PWM at 8 or 16 KHz, Real-time data acquisition, Sampling rate 16 kHz, Vector modulation with 3rd harmonic
Интерфейс Ethernet, функция

Parameterisation and commissioning
Интерфейс Ethernet, протокол

TCP/IP
Fieldbus интерфейс, протокол

EtherNet/IP
Соединение Fieldbus

EtherNet/IP
Коммуникационный профиль

DriveProfile
Интерфейс процесса

Adjustable speed drives, Drives with positioning function
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными

100 Mbit/s
Fieldbus интерфейс, тип подключения

2х разъем
Fieldbus интерфейс, технология подключения

RJ45
Encoder interface, function

ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, Nikon, SIN/COS encoder
Encoder interface 2, function

Incremental encoder, SIN/COS encoder
Synchronisation interface, function

Encoder emulation A/B/Z, Encoder input A/B/Z
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики

1 MHz maximum output frequency, max. 16384 ppr
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики логических входов

Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 3
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Diagnostics outputs in some cases, Без гальванической развязки, Свободно конфигурируется в данных пределах
Характеристики уставки входа

Configurable for current/force, Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин.
Рабочий диапазон уставок входа

± 10 V
Рабочий диапазон Аналоговых входов

± 10 V
Функция безопасности

Безопасная остановка 1 (SS1), Безопасное отключение момента (STO), безопасное управление тормозом (SBC)
Safety Integrity Level (SIL)

Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Уровень представления (PL)

Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е, Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е
Аппаратная отказоустойчивость

1
Серия

Температура хранения

max:55 °C, min:-25 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
UL окружающая температура

max:40 °C, min:0 °C
Диапазон входного напряжения AC

max:480 V, min:200 V
Линейная частота

max:62 Hz, min:48 Hz
Тормозящий резистор, внешний

max:130 Ohm, min:80 Ohm
Выходная частота

max:599 Hz, min:0 Hz
Диапазон работы логических входов

max:30 V, min:-3 V
Max. installation height

min:2000 m
Импульсная мощность

min:6 kV
Номинальное рабочее напряжение АС

min:400 V
Номинальный ток, питание нагрузки

min:6 A
Пиковый ток, питание нагрузки

min:18 A
System voltage to EN 61800-5-1

min:300 V
Max. short circuit protection of the mains

min:10 kA
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC

min:560 V
Макс. среднее напряжение в сети, DC

min:800 V
Тормозящий резистор, встроенный

min:130 Ohm
Мощность тормозного импульса

min:5 kVA
Pulse energy for braking resistor

min:850 Ws
Nominal power braking resistor (IEC)

min:58 W
Max. continuous output of the external braking resistor (IEC)

min:1200 W
Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, питание логики

min:24 V
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза

min:0,5 A
Current consumption for logic supply with locking brake

min:1,8 A
Макс. потребление тока для логического питания, удержания тормоза и вх./вых.

min:2,5 A
Эффективный номинальной ток на фазу

min:5 A
Эффективный пиковый ток на фазу

min:15 A
Макс. длительного пикового тока

min:2 s
Номинальная мощность контроллера

min:2500 VA
Пиковая нагрузка

min:7500 VA
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра

min:50 m
Max. output current of holding brake

min:1,3 A
Max. voltage drop from logic supply to brake output

min:1 V
Number of inputs for motor temperature sensor

min:1
Кол-во цифровых логических входов

min:12
Number of high-speed logic inputs

min:2
Time resolution of high-speed logic inputs

min:1 µs
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:6
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:20 mA
Number of high-speed switching outputs

min:2
Time resolution of high-speed switching outputs

min:1 µs
Number of floating switching outputs

min:1
Max. current of the floating switching outputs

min:50 mA
Кол-во аналоговых уставок входов

min:1
Импеданс уставки входа

min:70 kOhm
Диагностическое покрытие

min:97 %
SFF Доля Безопасных Отказов

min:99 %
Number of safe 2-pin inputs

min:2
Number of diagnostic outputs

min:2
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products