ERMS-32-90-ST-M-H1-PLK-AA rotary drive unit

Артикул : 8087821
В наличии
3D модель

  • Страна изготовления: Германия
  • Производитель: Festo
  • Серия товара: ERMS
  • Тип оборудования: With integrated drive, Со встроенным редуктором, Электромеханический поворотный привод

Description

Основные характеристики
Производитель
Серия товара
Наименование
Привод поворотный
Артикул
8087821
Технические характеристики
Коэффициент редукции
7:1
Тип конструкции
Электромеханический поворотный привод, со встроенным приводом, со встроенным редуктором
Угловой люфт
0,2°
Угол поворота
90°
Шаговый угол при полном шаге
1,8°
Погрешность шагового угла
±5 %
Определение позиции

Датчик двигателя
Тип мотора
Шаговый мотор
Максимальная скорость
150 1/мин
Максимальное аксиальное усилие
450 Н
Тарировка
Фиксирующий упор, позитивныйФиксирующий упор, негативный
Электропитание, тип подключения
Разъем
Датчик положения ротора
Абсолютный однооборотный энкодер
Максимальное радиальное усилие
550 Н
Пиковый момент
5,6 Нм
Характеристики цифровых выходов
конфигурируемыйБез гальванической развязки
Электропитание, технология подключения
M12x1, T-шифрование по EN 61076-2-111
Цифровые выходы
NPN (коммутация отрицательного сигнала), PNP (положительное переключение)
Электропитание, количество контактов/проводов
4
Дополнительные функции
Пользовательский интерфейс,, интегрированное измерение конечного положения
Допустимый момент инерции
0,0164 кгм²
Максимальный ток, цифровые выходы логики
100 мА
Принцип измерения поворотного энкодера
Магнитный
Точность повторения
±0,1 °
Параметры конфигурации интерфейса
IO-Link, интерфейс пользователя
Класс защиты изоляции
B
Номинальный ток мотора
5 A
Дисплей
LED
Код интерфейса, базовый
E8-55
Колмчество цифровых выходов на 24 В DC
2
Примечание по окружающей температуре
При температуре выше 30 ° C мощность должна быть уменьшена на 2% на К
Колмчество цифровых логических входов
2
Триггер энкодера положения ротора
16 Бит
Спецификация, цифровой вход
По IEC 61131-2, тип 1
Диапазон работы логических входов
24 В
Характеристики логических входов
Конфигурируемый, без гальванической развязки
Logic interface, connection pattern
992264
Logic interface, connection technology
M12x1, A-код в соответствии с EN 61076-2-101
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Logic interface, connection type
Разъем
Logic interface, number of poles/wires
8
Макс. потребление тока
5,3 A
Угловое ускорение
Не более 140 рад/с²
Рабочий цикл
100 %
Электрические характеристики
Номинальный ток
5,3 A
Номинальное напряжение DC
24 В
Допустимые колебания напряжения
+/- 15 %
Класс защиты
IP40
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Тип крепления
С внутренней резьбой
Размер
32
Положение при сборке
Любое
Вес
2304 г
Интерфейс
IO-Link, способ присоединения
Разъем
Максимальная длина линии
15 м выходы, 15 м входы, 20 м с IO-Link
IO-Link, число портов
1
IO-Link, протокол
Device V 1.1
IO-Link, режим связи
COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, поддержка SIO режима
Да
IO-Link, тип порта
A
IO-Link, ширина данных процесса OUT
2 Байт
IO-Link, содержание сервисных данных IN
32 бит Сила, 32 бит Позиция, 32 бит Скорость
IO-Link, ширина данных процесса IN
2 Байт
IO-Link, данные процесса содержат IN
1 бит (State Device)1 бит (State Move)1 бит (State in)1 битt (State out)
IO-Link, минимальное время цикла
1 мс
IO-Link, требуется память данных
0,5 Кбайт
IO-Link, содержание данных процесса OUT
1 бит (Move in)1 бит (Move out)1 бит (Quit Error)
Особенности материалов
Материал корпуса
Анодированный алюминий
Материал фланца
Алюминиевый сплав, анодированная
Замечания по материалу
Содержит PWIS вещества, соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Условия эксплуатации
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Класс безопасности
III
Относительная влажность воздуха
От 0 до 85 %
Температура хранения
От -20 °C до +60 °C
Обозначение CE
В соответствии с директивой EU по электромагнитной, совместимости EMC, в соответствии с директивой EU RoHS
Стандарты
Авторизация
RCM Mark
Стойкость к вибрации
Тест траспортного применения на уровне жесткости 1 в соответствии с FN 942017-4 и EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке
Шоковый тест с уровнем опасности 1 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
KC mark
KC-EMV
Дополнительные характеристики
Режим готовности дисплея
LED

Additional information

Weight 2306 g
Dimensions 160.0000 × 140.0000 × 100.0000 mm
Размер

32
Тип конструкции

With integrated drive, Со встроенным редуктором, Электромеханический поворотный привод
Положение при сборке

Любое
Тип крепления

с внутренней резьбой
Угол поворота

90°
Коэффициент редукции

7:1
Точность повторения

±0,1 °
Определение позиции

Motor encoder
Погрешность шагового угла

±5 %
Рабочий цикл

100 %
Электропитание, тип подключения

Разъем
Электропитание, технология подключения

M12x1, T-coded to EN 61076-2-111
Logic interface, connection type

Разъем
Logic interface, connection technology

M12x1, A-код в соответствии с EN 61076-2-101
Logic interface, connection pattern

992264
Макс. длина линии

15 m inputs, 15 m outputs, 20 м с IO-Link
Допустимые колебания напряжения

+/- 15 %
Характеристики логических входов

Без гальванической развязки, конфигурируемый
Спецификация, цифровой вход

Based on IEC 61131-2, type 1
Вход логической схемы

PNP (положительное переключение)
Характеристики цифровых выходов

Без гальванической развязки, конфигурируемый
Цифровые выходы

PNP (положительное переключение)
IO-Link, поддержка SIO режима

Да
IO-Link, протокол

Device V 1.1
IO-Link, режим связи

COM3 (230.4 kbd)
IO-Link, тип порта

A
IO-Link, число портов

1
IO-Link, ширина данных процесса OUT

2 Byte
IO-Link, содержание данных процесса OUT

1 bit (Move in), 1 bit (Move out), 1 bit (Quit Error)
IO-Link, ширина данных процесса IN

2 Byte
IO-Link, данные процесса содержат IN

1 bit (State Device), 1 bit (State in), 1 bit (State Move), 1 bit (State out)
IO-Link, содержание сервисных данных IN

32 bit Force, 32 bit Position, 32 bit Speed
IO-Link, минимальное время цикла

1 ms
IO-Link, способ присоединения

Разъем
Параметры конфигурации интерфейса

IO-Link, User interface
Класс защиты изоляции

B
Тип мотора

Шаговый мотор
Датчик положения ротора

Абсолютный однооборотный энкодер
Принцип измерения поворотного энкодера

Магнитный
Тарировка

Фиксирующий упор, негативный, Фиксирующий упор, позитивный
Дополнительные функции

Integrated end-position sensing, User interface
Дисплей

LED
Режим готовности дисплея

LED
Angular acceleration
Авторизация

RCM Mark
KC mark

KC-EMV
Обозначение CE (см. заявление о соответствии)

в соответствии с директивой EU RoHS, в соответствии с директивой EU по электромагнитной совместимости EMC
Код интерфейса, базовый

E8-55
Класс защиты

IP40
Класс безопасности

III
Примечание по окружающей температуре

Above an ambient temperature of 30 °C, the power must be reduced by 2% per K.
Относительная влажность воздуха

0 – 85 %
Стойкость к вибрации

Тест траспортного применения на уровне жесткости 1 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Сопротивление ударной нагрузке

Шоковый тест с уровнем опасности 1 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
Замечания по материалу

Содержит PWIS вещества, Соответствует директиве по ограничению использования опасных веществ (RoHS)
Материал фланца

Алюминиевый сплав, анодированная
Материал корпуса

Анодированный алюминий
Серия

Температура хранения

max:60 °C, min:-20 °C
Температура окружающей среды

max:50 °C, min:0 °C
Макс. скорость

min:100 1/min
Угловой люфт

min:0,2 deg
Макс. аксиальное усилие

min:450 N
Макс. радиальное усилие

min:550 N
Допустимый момент инерции

min:0,0164 kgm2
Шаговый угол при полном шаге

min:1,8 deg
Электропитание, количество контактов/проводов

min:4
Logic interface, number of poles/wires

min:8
Номинальное напряжение DC

min:24 V
Номинальный ток

min:5,3 A
Номинальный ток мотора

min:5 A
Макс. потребление тока

min:5300 mA
Кол-во цифровых логических входов

min:2
Диапазон работы логических входов

min:24 V
Кол-во цифровых выходов на 24 В DC

min:2
Макс. ток, цифровые выходы логики

min:100 mA
IO-Link, требуется память данных

min:500 Byte
Триггер энкодера положения ротора

min:16 Bit
Пиковый момент

min:5,6 Nm
Минимальное количество поставки

Запасные части

Related products